[发明专利]断路器自动化组装系统

说明书

本发明涉及断路器自动化组装系统，其包括旋转工作盘，其上分布有若干工位，旋转工作盘通过电机驱动旋转；在旋转工作盘上分布有载具，以夹持待组装的断路器；载具包括端部径向伸出于旋转工作盘的载具固定臂，在载具固定臂侧部设置有载具弹簧复位铰接臂，载具弹簧复位铰接臂通过弹簧铰接在旋转工作盘上与载具固定臂端部压力接触夹持断路器；在旋转工作盘上旋转有位于载具弹簧复位铰接臂根部外侧的载具偏心轴；载具偏心轴偏心旋转与载具偏心轴外侧部压力接触，以使得载具固定臂与载具弹簧复位铰接臂头端部打开，松开断路器；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及断路器自动化组装系统。

背景技术

目前，在电路设计的过程中我们都会考虑电路的安全保护问题，为避免使用时发生危险或电子产品毁损，均会在电路中增加如保险丝等电路保护元件。随着电子器件的微小型化。小型或超小型熔断器的尺寸也越来越小。

断路器一般由操作机构、触点、熔断丝脱扣器、灭弧系统、螺栓、盖体、壳体等组成。将周边4个铆钉拆掉，可将其拆为两半，如何实现对其特别是对熔断器的快速自动组装，成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种断路器自动化组装系统。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种断路器自动化组装系统，包括旋转工作盘，其上分布有若干工位，旋转工作盘通过电机驱动旋转；在旋转工作盘上分布有载具，以夹持待组装的断路器；载具包括端部径向伸出于旋转工作盘的载具固定臂，在载具固定臂侧部设置有载具弹簧复位铰接臂，载具弹簧复位铰接臂通过弹簧铰接在旋转工作盘上与载具固定臂端部压力接触夹持断路器；在旋转工作盘上旋转有位于载具弹簧复位铰接臂根部外侧的载具偏心轴；载具偏心轴偏心旋转与载具偏心轴外侧部压力接触，以使得载具固定臂与载具弹簧复位铰接臂头端部打开，松开断路器；在各个工位下方设置有升降顶座，在对应工位上方设置有辅助机械手，以对断路器配件上料安装；工位包括第一工位至第十三工位。

作为上述技术方案的进一步改进：

在第一工位，具有第一上料机械手，当载具固定臂与载具弹簧复位铰接臂头端部打开，第一上料机械手以将预制部分配件的断路器的下壳体放置到升降顶座上，载具固定臂与载具弹簧复位铰接臂头端部闭合夹持断路器的下壳体；

在第二工位，其上方设置有第二弹性送料通道，第二弹性送料通道具有侧向移动的侧立板；在第二弹性送料通道上方设置有第二V型下压头，在第二弹性送料通道下方设置有第二下定位槽；定位销逐个送到第二弹性送料通道中并被夹持；第二V型下压头下降使得侧立板向两侧打开，定位销沿着第二弹性送料通道下落到第二下定位槽中；第二V型下压头将定位销压入断路器中；

在第三工位，具有第三上料机械手，用于将灭弧系统安装到对应的定位销中；

在第四工位，具有第四上丝机组，用于上丝螺栓，将灭弧系统与断路器下壳体连接；

在第五工位，具有第五上料组件，用于将脱扣器上料到断路器下壳体中；

在第六工位，具有第六下落通道，在第六下落通道下出口径向设置有第六径向通道，在第六径向通道输入端设置有第六径向推杆，在第六径向通道输出端设置有第六组装机械手；

接线触点端子沿着倾斜的第六下落通道滑入到第六径向通道输入端，然后，第六径向推杆将接线触点端子推送到第六径向通道输出端，第六组装机械手将接线触点端子安装在断路器下壳体对应位置；

在第七工位，具有第七上丝机组，用于将脱扣器及接线触点端子通过螺栓安装断路器下壳体上；

在第八工位，具有顺次连接的第八切向送料通道及第八纵向送料推杆，用于将螺栓件通过第八切向送料通道及第八纵向送料推杆送入；还具有第八上料机械手，用于将操作机构通过送入的螺栓安装在断路器下壳体上；