[发明专利]车辆的远程驾驶系统、方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的远程驾驶系统，其特征在于，所述远程驾驶系统至少包括车端、至少两个网络接入网关以及座舱端；其中，所述车端配置有与所述网络接入网关对应的组播IP地址，各个所述网络接入网关配置有与所述座舱端对应的目标IP地址，所述座舱端通过不同的目标IP地址与不同的网络接入网关建立通信连接；其中，

所述车端，用于对所采集的视频帧进行切片，生成至少一个视频分片，并基于所述组播IP地址将所述视频分片发送至各个所述网络接入网关；

所述网络接入网关，用于对所述视频分片进行地址转换，并基于所述目标IP地址将所述视频分片发送至所述座舱端；

所述座舱端，用于基于各个所述目标IP地址接收所述网络接入网关发送的视频分片，并对所述视频分片进行组包，生成视频帧；确定与所述视频帧对应的控制指令，控制所述车端执行与所述控制指令对应的远程驾驶操作；

其中，所述座舱端包括：

控制指令确定模块，用于采用若干个所述视频帧，输出所述车端当前所处的车辆环境，并确定针对所述车辆环境的控制指令。

2.根据权利要求1所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述车端至少包括若干个传感器、自动驾驶单元以及车载中央网关；其中，

所述传感器，用于采集与所述车端对应的视频帧，并将所述视频帧传输至所述自动驾驶单元；

所述自动驾驶单元，用于对所述视频帧进行切片，生成至少一个视频分片；将所述视频分片的目的地址配置为所述组播IP地址；

所述车载中央网关，用于基于所述组播IP地址将所述视频分片发送至各个所述网络接入网关。

3.根据权利要求1所述的远程驾驶系统，其特征在于，

所述网络接入网关，用于将所述视频分片的组播IP地址转换为所述目标IP地址，并基于所述目标IP地址将所述视频分片发送至所述座舱端。

4.根据权利要求1所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述座舱端至少包括：

视频分片接收模块，用于基于各个所述目标IP地址接收各个所述网络接入网关发送的视频分片，并获取各个所述视频分片的分片序号以及所属视频帧的目标帧标识；

视频分片处理模块，用于根据所述分片序号，将不同网络接入网关发送的属于同一帧标识的视频分片添加至同一个预设的分片集合；

视频帧组包模块，用于同时对若干个所述分片集合的视频分片进行组包，生成视频帧。

5.一种用于车辆远程驾驶的车端，其特征在于，所述车端配置有组播IP地址，所述组播IP地址用于与至少两个网络接入网关进行通信；其中，

所述车端，用于获取与所述车端对应的视频帧，并对所述视频帧进行切片，生成至少一个视频分片；将所述视频分片的目的地址配置为所述组播IP地址，并基于所述组播IP地址将所述视频分片发送至各个网络接入网关；接收针对所述视频分片的控制指令，执行与所述控制指令对应的远程驾驶操作，所述控制指令为座舱端采用若干个所述视频帧，输出所述车端当前所处的车辆环境后，所确定的针对所述车辆环境的指令。

6.一种用于车辆远程驾驶的网关组，其特征在于，所述网关组包括至少两个与车端通信连接的网络接入网关，所述网络接入网关配置有目标IP地址，所述目标IP地址用于与座舱端进行通信；其中，

所述网络接入网关，用于获取所述车端发送的至少一个视频分片，所述视频分片的目的地址为组播IP地址；将所述视频分片的组播IP地址转换为所述目标IP地址，并基于所述目标IP地址将所述视频分片发送至所述座舱端；接收所述座舱端发送的针对所述视频分片的控制指令，并将所述控制指令发送至所述车端，所述车端用于执行与所述控制指令对应的远程驾驶操作，所述控制指令为所述座舱端采用若干个视频帧，输出所述车端当前所处的车辆环境后，所确定的针对所述车辆环境的指令。