[发明专利]车辆的远程驾驶系统、方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种车辆的远程驾驶系统、方法、电子设备以及存储介质，远程驾驶系统包括车端、至少两个网络接入网关以及座舱端，车端配置有与网络接入网关对应的组播IP地址，网络接入网关配置有与座舱端对应的目标IP地址，座舱端通过不同的目标IP地址与不同的网络接入网关建立通信连接，在远程驾驶过程中，车端对视频帧进行分片并基于组播IP地址发送至各个网络接入网关，接着各个网络接入网关对视频分片进行目的地址的转换，基于转换后的IP地址将视频分片发送至座舱端，通过先分片再多路传输的方式对视频帧进行处理，减小了数据传输单元，利用数据冗余的方式保证了数据流传输的实时性与可靠性，通过多个网络接入网关保证了传输网络的稳定性。

技术领域

本发明涉及车辆远程控制技术领域，特别是涉及一种车辆的远程驾驶系统和一种车辆的远程驾驶方法、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆工业的变革，智能化和网联化成为发展车辆的重要因素，对于发展智能交通系统和智慧城市来说也是必不可少的一环。其中，远程驾驶是车辆智能化、网联化的产物。远程驾驶是把多路车载摄像头拍摄到的视频流以及车况等信息通过互联网传输到远端的驾驶座舱中，并实时还原显示出车辆四周视频场景，仪表屏将车况展示给驾驶员，然后驾驶员根据这些信息做出判断，控制模拟驾驶台，最后模拟驾驶台将控制指令通过互联网发送至车端，实现对车辆的同步控制。

对于乘用车的远程驾驶过程中，由于车辆处于高速移动状态，车辆所处场景变化快、复杂性高，车辆的远程控制难度较大。相比于实时远程监控、工程车辆的远程驾驶、实时远程医疗等实时远程应用，乘用车的远程控制对网络可靠性有更高的要求，并且视频场景由于变化较大，视频流传输也更大。然而在车辆的远程控制过程中，无法保证网络稳定，也存在数据丢包、延时等情况导致数据流传输的实时性和可靠性差的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的远程驾驶系统、方法、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决或部分解决现有技术中车辆的远程驾驶过程中存在网络不稳定、数据流传输实时性和可靠性低的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆的远程驾驶系统，所述远程驾驶系统至少包括车端、至少两个网络接入网关以及座舱端；其中，所述车端配置有与所述网络接入网关对应的组播IP地址，各个所述网络接入网关配置有与所述座舱端对应的目标IP地址，所述座舱端通过不同的目标IP地址与不同的网络接入网关建立通信连接。

可选地，所述车端，用于对所采集的视频帧进行切片，生成视频分片，并基于所述组播IP地址将所述视频分片发送至各个所述网络接入网关。

可选地，所述网络接入网关，用于对所述视频分片进行地址转换，并基于所述目标IP地址将所述视频分片发送至所述座舱端。

可选地，所述座舱端，用于基于各个所述目标IP地址接收所述网络接入网关发送的视频分片，并对所述视频分片进行组包，生成视频帧；确定与所述视频帧对应的控制指令，控制所述车端执行与所述控制指令对应的远程驾驶操作。

可选地，所述车端至少包括若干个传感器、自动驾驶单元以及车载中央网关；其中，

所述传感器，用于采集与所述车端对应的视频帧，并将所述视频帧传输至所述自动驾驶单元；

所述自动驾驶单元，用于对所述视频帧进行切片，生成至少一个视频分片；将所述视频分片的目的地址配置为所述组播IP地址；

所述车载中央网关，用于基于所述组播IP地址将所述视频分片发送至各个所述网络接入网关。

可选地，所述网络接入网关，用于将所述视频分片的组播IP地址转换为所述目标IP地址，并基于所述目标IP地址将所述视频分片发送至所述座舱端。

可选地，所述座舱端至少包括：