[发明专利]一种用于高风险区域的消毒机器人

权利要求书

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：移动小车；机械臂，设置在所述移动小车上；送液装置，包括储液箱和送液管道，所述储液箱设置在所述移动小车上，所述送液管道设置于所述机械臂内腔；消毒组件，设置在所述机械臂末端，包括:转动托架，与所述机械臂末端转动连接，且绕第一轴线转动;喷嘴，与所述送液管道连通，所述喷嘴设置在所述转动托架上，且设置在所述第一轴线旁侧，绕第二轴线转动，其中，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直，所述喷嘴喷射消毒液时，所述喷嘴的反冲力带动所述转动托架绕第一轴线转动。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述送液管道包括多个单独软管，且所述单独软管之间通过旋转接头连接。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述旋转接头设置于所述机械臂关节处。

4.根据权利要求3所述的消毒机器人，其特征在于，所述单独软管设有弹性连接部，所述弹性连接部靠近所述旋转接头的安装端。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒组件还包括:驱动杆，设置在所述机械臂末端；连杆机构，滑动设置在所述转动托架上，与所述喷嘴连接；第一推杆，一端与所述驱动杆转动连接，另一端与所述连杆机构铰接；其中，所述驱动杆驱动所述第一推杆沿所述第一轴线运动，并带动所述连杆机构在转动托架上滑动，从而带动所述喷嘴绕所述第二轴线转动。

6.根据权利要求5所述的消毒机器人，其特征在于，所述转动托架设有T型滑槽，所述T型槽包括相交的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，且所述第三滑槽垂直于所述第一滑槽和所述第二滑槽；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆第一端和所述第二连杆第一端相互铰接，且沿所述第三滑槽滑动，第一连杆第二端沿所述第一滑槽滑动，第二连杆第二端沿所述第二滑槽滑动；所述喷嘴设置在所述第一连杆和所述第二连杆铰接轴上，且在所述铰接轴的带动下沿所述第三滑槽滑动。

7.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒组件还包括:外壳，套设在所述驱动杆和所述第一推杆外，且所述外壳靠近所述转动托架的一端设有进气通道，所述进气通道与所述喷嘴通过管路连通；所述转动托架具有连接部，所述连接部与所述外壳转动连接；所述连接部设有出气通道和第一导流通道，所述第一导流通道沿所述连接部周向均匀间隔设置，且所述第一导流通道分别与所述进气通道和所述出气通道连通。

8.根据权利要求7所述的消毒机器人，其特征在于，所述外壳设有第二导流通道，所述第二导流通道分别与所述进气通道和所述第一导流通道连通。

9.根据权利要求8所述的消毒机器人，其特征在于，所述外壳靠近所述连接部的一端沿轴向设有环形凹槽，所述连接部设有沿轴向的环形凸台，所述环形凸台嵌入所述环形凹槽中。

10.根据权利要求9所述的消毒机器人，其特征在于，所述连接部沿周向设有第一环形凸沿，所述外壳设有与所述第一环形凸沿配合的第二环形凸台，所述第一环形凸沿和所述第二环形凸沿之间设有调整螺栓，用来调整所述第一环形凸沿和所述第二环形凸沿之间的摩擦力。