[发明专利]一种用于高风险区域的消毒机器人

说明书

一种用于高风险区域的消毒机器人，涉及机器人技术领域。机器人包括：送液装置，包括储液箱和送液管道，储液箱设置在移动小车上，送液管道设置于机械臂内腔；消毒组件，设置在机械臂末端，包括:转动托架，与机械臂末端转动连接，且绕第一轴线转动;喷嘴，与送液管道连通，喷嘴设置在转动托架上，且设置在第一轴线旁侧，绕第二轴线转动，其中，第一轴线与第二轴线相互垂直，喷嘴喷射消毒液时，喷嘴的反冲力带动转动托架绕第一轴线转动。这样的结构，一方面无需电池或其他动力元件提供动力，结构简单易实现；同时，有效降低生产和使用成本。另一方面可以扩大喷嘴的喷射范围，从而扩大消毒机器人消毒范围。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种消毒机器人。

背景技术

目前一般都是工人使用简易工具进行喷洒消毒液而进行消毒，操作劳动强度高、消毒效率低。为克服上述问题，现有技术中提供了多种消毒机器人，其中，公开号为CN109078785提供的旋转消毒机器人包括：旋转组件，旋转组件包括转盘和带动转盘转动的旋转电机；还包括雾化组件，设置在转盘上，随转盘转动，雾化组件包括风机和雾化喷头。该专利申请公开的旋转消毒机器人的消毒组件需要电能提供能源，结构复杂，生产成本高。

针对一些医院高风险区域，如检验科（室）、废弃物处、垃圾桶、医疗垃圾转运车等环境复杂，病菌多，容易引起交叉感染的消毒环境，对消毒设备的自我防护也有一定的需求。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种高风险区域的消毒机器人，将送液管道置于机械臂内部，可以避免送液管道的二次污染。进一步地，消毒组件一方面无需电池或其他动力元件提供动力，结构简单易实现,同时，有效降低生产和使用成本。另一方面可以扩大喷嘴的喷射范围，从而扩大消毒机器人消毒范围。。

为实现所述发明目的，本发明提供一种消毒机器人，包括：移动小车；

机械臂，设置在所述移动小车上；送液装置，包括储液箱和送液管道，储液箱设置在所述移动小车上，送液管道设置于机械臂内腔；消毒组件，设置在所述机械臂末端，包括:转动托架，与所述机械臂末端转动连接，且绕第一轴线转动;喷嘴，与所述送液管道连通，所述喷嘴设置在所述转动托架上，且设置在所述第一轴线旁侧，绕第二轴线转动，其中，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直，所述喷嘴喷射消毒液时，所述喷嘴的反冲力带动所述转动托架绕第一轴线转动。

优选地，所述送液管道包括多个单独软管，且所述单独软管之间通过旋转接头连接。

优选地，所述旋转接头设置于所述机械臂关节处。

优选地，所述单独软管设有弹性连接部，所述弹性连接部靠近所述旋转接头的安装端。

优选地，所述消毒组件还包括:驱动杆，设置在所述机械臂末端；连杆机构，滑动设置在所述转动托架上，与所述喷嘴连接；第一推杆，一端与所述驱动杆转动连接，另一端与所述连杆机构铰接；其中，所述驱动杆驱动所述第一推杆沿所述第一轴线运动，并带动所述连杆机构在转动托架上滑动，从而带动所述喷嘴绕所述第二轴线转动。

优选地，所述转动托架设有T型滑槽，所述T型槽包括相交的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，且所述第三滑槽垂直于所述第一滑槽和所述第二滑槽；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆第一端和所述第二连杆第一端相互铰接，且沿所述第三滑槽滑动，第一连杆第二端沿所述第一滑槽滑动，第二连杆第二端沿所述第二滑槽滑动；所述喷嘴设置在所述第一连杆和所述第二连杆铰接轴上，且在所述铰接轴的带动下沿所述第三滑槽滑动。

优选地，所述消毒组件还包括:外壳，套设在所述驱动杆和所述第一推杆外，且所述外壳靠近所述转动托架的一端设有进气通道，所述进气通道与所述喷嘴通过管路连通；所述转动托架具有连接部，所述连接部与所述外壳转动连接；所述连接部设有出气通道和第一导流通道，所述第一导流通道沿所述连接部周向均匀间隔设置，且所述第一导流通道分别与所述进气通道和所述出气通道连通。