[发明专利]齿轮移料组装机构及其组装方法

权利要求书

1.一种齿轮移料组装机构，其特征在于：包括有横向驱动组件、竖向驱动组件、取料组件、齿轮侧面涂油组件和齿轮安装对位组件以及多个料座，所述横向驱动组件包括有横梁、电机、滚珠丝杆和横向滑座，所述电机安装于横梁端部，所述滚珠丝杆沿横梁设置，并与电机轴端相连，所述横向滑座可随滚珠丝杆转动于横梁上滑动；所述竖向驱动组件包括有竖梁、竖向驱动气缸和竖向滑座，所述竖梁固连于所述横向滑座上，所述竖向驱动气缸安装于竖梁上端，所述竖向滑座与竖向驱动气缸轴端相连；所述取料组件包括有横向基板和间隔式设置于横向基板上的复数个取料头，所述横向基板固连于所述竖向滑座上；所述齿轮侧面涂油组件位于取料头下方，其包括有涂油基座、位于涂油基座内的多个涂油腔、位于涂油腔内的转动件、驱动转动件转动的转动驱动装置以及用于驱动涂油基座前后移动以切换涂油腔的前后驱动装置，于涂油基座上设置有与涂油腔连通的进油口，所述多个涂油腔在前后驱动装置的驱动下于所述取料头下方前后移动，所述转动驱动装置带动转动件转动，齿轮位于涂油腔内在转动件带动下转动涂油；所述齿轮安装对位组件包括有对位驱动气缸、对位取料头和弹性件，所述对位取料头可转动式安装于所述横向基板上，所述缓冲件连接于横向基板和对位取料头之间，所述对位驱动气缸安装于横向基板上，对位驱动气缸轴端与对位取料头相连，对位驱动气缸驱动对位取料头克服弹性件转动角度，所述竖向驱动组件驱动对位取料头升降以向马达牙箱座腔体对位安装齿轮；所述多个料座间隔式位于多个取料头下方，所述多个取料头由料座上取料、放料。

2.根据权利要求1所述的齿轮移料组装机构，其特征在于：所述转动驱动装置包括有电机和带轮组，所述带轮组包括有主动带轮、从动带轮和传动带，所述主动带轮安装于电机轴端，所述从动带轮可转动式安装于基座中，所述传动带套设于主动带轮和从动带轮上，所述转动件连接于主动带轮和从动带轮上。

3.根据权利要求1所述的齿轮移料组装机构，其特征在于：所述前后驱动装置包括有底座、前后驱动气缸和滑块，所述滑块可滑动式安装于底座上，所述前后驱动气缸安装于底座上，所述滑块与前后驱动气缸轴端相连，所述涂油基座与所述滑块固连。

4.根据权利要求1所述的齿轮移料组装机构，其特征在于：所述对位驱动气缸轴端安装有推块，于对位取料头上端设置有转动块，所述弹性件连接于转动块与横向基板之间，转动块在弹性件作用下弹性抵接于推块上。

5.根据权利要求1所述的齿轮移料组装机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧，并于转动块上下两侧分别设置有弹性件。

6.根据权利要求1所述的齿轮移料组装机构，其特征在于：所述取料头包括有取料座、安装于取料座内的吸盘以及连接于取料座上以连接真空泵驱动吸盘吸附或放下齿轮的气嘴。

7.根据权利要求1所述的齿轮移料组装机构，其特征在于：所述横向基板上间隔式设置有三个取料头，其中最后一个取料头为对位取料头。

8.根据权利要求1所述的齿轮移料组装机构，其特征在于：所述涂油基座上并排设置有两个涂油腔，其中一涂油腔对应的进油口高于另一涂油腔对应的进油口。

9.根据权利要求1所述的齿轮移料组装机构，其特征在于：所述横向基板上间隔式设置有多个连接座，所述多个取料头一一对应安装于相应的连接座上。

10.一种如权力要求1-9中任意一项所述的齿轮移料组装机构的组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、取料头由一侧的料座上取料并在横向驱动组件驱动下向涂油基座移料；

S2、齿轮侧面涂油组件对位于涂油基座上的齿轮进行侧面涂油；

S3、涂油后的齿轮被对位取料头移动至马达牙箱座腔体中进行安装；

S4、齿轮安装出现干涉现象时，对位驱动气缸驱动对位取料头转动角度以与马达牙箱座腔体中齿轮啮合；

S5、齿轮安装完成后，取料头继续向一侧的料座上取料，然后重复步骤S1-S4。