[发明专利]齿轮移料组装机构及其组装方法

说明书

本发明公开一种齿轮移料组装机构及其组装方法，包括横向驱动组件、竖向驱动组件、取料组件、齿轮侧面涂油组件和齿轮安装对位组件及多个料座，所述横向驱动组件包括横梁、电机、滚珠丝杆和横向滑座；所述竖向驱动组件包括竖梁、竖向驱动气缸和竖向滑座；所述取料组件包括横向基板和复数个取料头；所述齿轮侧面涂油组件包括涂油基座、多个涂油腔、转动件、转动驱动装置及前后驱动装置；所述齿轮安装对位组件包括对位驱动气缸、对位取料头和弹性件；料座位于下方。因此，通过将上述各组件及多个料座相互配合，实现了齿轮进料、涂油及安装对位全自动化进行，节省了大量的人工劳动量，同时，减少了人工误差，提高产品合格率和生产效率。

技术领域

本发明涉及齿轮组装领域技术，尤其是指一种齿轮移料组装机构及其组装方法。

背景技术

齿轮马达(也称为齿轮变速马达)是现今市场上广泛使用的马达，其包括马达部分和变速齿轮部分，马达部分包括马达主体和输出轴，输出轴在马达主体的转子带动下高速旋转，变速齿轮部分根据不同变速比的要求而具有不同啮合形式的齿轮副。通常，变速齿轮部分的各齿轮副包括安装在马达轴上的主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮在马达轴的带动下旋转并带动与之啮合的从动齿轮旋转，进而带动变速齿轮部分的其他齿轮旋转，最终向外部输出驱动力和扭矩。

在现有的齿轮马达的组装过程中采用如下的组装方法，先在马达轴上安装主动齿轮，同时安装好变速齿轮部分的其他齿轮，然后将该主动齿轮与待与该主动齿轮啮合的从动齿轮对接，以期从动齿轮的轮齿能够恰好插入到主动齿轮的齿槽来实现主动齿轮与从动齿轮之间的啮合。

现有的上述组装方法及设备普遍存在：自动化程度低，需要较多的人工辅助才能实现，并且，齿轮对位安装及涂油等机构结构复杂，存在齿轮组装精度差，组装稳定性差的问题。并且因人工原因对原材料质量漏检或不检，将不良原材料盲目完成组装生产，接收且放过不良品，组装后的产品时常出现零部件松动等不良现象，次品率极高，且人工组装占用空间大。因此，应对现有的齿轮组装设备进行改进，以使齿轮安装更精确，组装更稳固，提高设备自动化程度，以减少人工劳动量，降低成本，提高生产效率；同时提高产品质量，提高产品合格率。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种齿轮移料组装机构及其组装方法，其通过将上述各组件及多个料座相互配合形成齿轮移料组装机构，该机构实现了齿轮进料、涂油及安装对位全自动化进行，节省了大量的人工劳动量，同时，减少了人工误差，提高产品合格率和生产效率。

为实现所述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种齿轮移料组装机构，其包括有横向驱动组件、竖向驱动组件、取料组件、齿轮侧面涂油组件和齿轮安装对位组件以及多个料座，所述横向驱动组件包括有横梁、电机、滚珠丝杆和横向滑座，所述电机安装于横梁端部，所述滚珠丝杆沿横梁设置，并与电机轴端相连，所述横向滑座可随滚珠丝杆转动于横梁上滑动；所述竖向驱动组件包括有竖梁、竖向驱动气缸和竖向滑座，所述竖梁固连于所述横向滑座上，所述竖向驱动气缸安装于竖梁上端，所述竖向滑座与竖向驱动气缸轴端相连；所述取料组件包括有横向基板和间隔式设置于横向基板上的复数个取料头，所述横向基板固连于所述竖向滑座上；所述齿轮侧面涂油组件位于取料头下方，其包括有涂油基座、位于涂油基座内的多个涂油腔、位于涂油腔内的转动件、驱动转动件转动的转动驱动装置以及用于驱动涂油基座前后移动以切换涂油腔的前后驱动装置，于涂油基座上设置有与涂油腔连通的进油口，所述多个涂油腔在前后驱动装置的驱动下于所述取料头下方前后移动，所述转动驱动装置带动转动件转动，齿轮位于涂油腔内在转动件带动下转动涂油；所述齿轮安装对位组件包括有对位驱动气缸、对位取料头和弹性件，所述对位取料头可转动式安装于所述横向基板上，所述缓冲件连接于横向基板和对位取料头之间，所述对位驱动气缸安装于横向基板上，对位驱动气缸轴端与对位取料头相连，对位驱动气缸驱动对位取料头克服弹性件转动角度，所述竖向驱动组件驱动对位取料头升降以向马达牙箱座腔体对位安装齿轮；所述多个料座间隔式位于多个取料头下方，所述多个取料头由料座上取料、放料。