[发明专利]一种鱼体重量和外形尺寸自动测量设备及方法

权利要求书

1.一种鱼体重量和外形尺寸自动测量设备，其特征在于，包括：

结构框架(1)，所述结构框架(1)的下部设有上支架(8)和下支架(10)，所述上支架(8)设置在所述下支架(10)的上方；

输送单元，设置在所述上支架(8)上，所述输送单元能够输送鱼体，其中，所述鱼体的鱼尾内部植有RFID电子标签；

激光阵列测距模块(5)和工业摄像机(6)，间隔地设置在所述结构框架(1)的顶部，所述激光阵列测距模块(5)用于测量鱼体的最大厚度值，所述工业摄像机(6)用于对鱼体进行拍照，并测量鱼体的最大长宽尺寸；

动态电子秤(9)，设置在所述下支架(10)上，所述动态电子秤(9)能够对所述输送单元上的鱼体重量进行称重；

扫码器(21)，设置在结构框架(1)上，并位于输送单元的中心线上，所述扫码器(21)能够根据鱼体尾部的RFID电子标签识别被测鱼体的编码信息；

控制单元，与所述输送单元、激光阵列测距模块(5)、工业摄像机(6)、动态电子秤(9)和扫码器(21)相连接，所述控制单元能够存储计算鱼体的重量信息和编码信息；且所述控制单元还能够根据鱼体的厚度变化记录最大值，并在鱼体输送过程中，控制所述工业摄像机(6)对鱼体进行拍照后获得鱼体的最大长宽尺寸。

2.如权利要求1所述的鱼体重量和外形尺寸自动测量设备，其特征在于，所述输送单元包括输送带(4)、从动辊(13)、主动辊(15)、传送带(16)、伺服电机(17)和传送轮(20)；

所述从动辊(13)和主动辊(15)均由轴承及轴承座(7)固定于上支架(8)上，所述输送带(4)环绕布置在所述从动辊(13)和主动辊(15)上；

所述伺服电机(17)固定在上支架(8)上，所述伺服电机(17)通过传送带(16)与传送轮(20)相连接，所述传送轮(20)固定在所述主动辊(15)上。

3.如权利要求2所述的鱼体重量和外形尺寸自动测量设备，其特征在于，所述从动辊(13)两端设置有输送带张紧结构(14)，所述输送带张紧结构(14)与上支架(8)相连接，且所述输送带张紧结构(14)用于张紧所述输送带(4)。

4.如权利要求3所述的鱼体重量和外形尺寸自动测量设备，其特征在于，所述传送带(16)和所述传送轮(20)的外部套有传送带罩(3)，所述传送带罩(3)经固定板(18)与上支架(8)相连接。

5.如权利要求4所述的鱼体重量和外形尺寸自动测量设备，其特征在于，所述固定板(18)上设有电机罩(2)，所述电机罩(2)罩设在所述伺服电机(17)上。

6.如权利要求1所述的鱼体重量和外形尺寸自动测量设备，其特征在于，所述下支架(10)经底部支撑板(12)与所述结构框架(1)相连接，所述支撑板(12)的左侧和前后侧设有封板(19)，其中，所述结构框架(1)的底部设有支撑脚(11)。

7.一种采用如权利要求1-6所述的鱼体重量和外形尺寸自动测量设备的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、操作人员将麻醉后的鱼体放到输送带(4)上，输送带(4)匀速传动；

S2、动态电子秤(9)对鱼体进行称重，并记录重量数据；

S3、扫码器(21)通过鱼体尾部的RFID电子标签识别被测鱼体的编码信息；

S4、激光阵列测距模块(5)对鱼体的厚度进行测量，并发出变化信号；

S5、控制单元根据变化信号和输送带(4)的传动速度，控制工业摄像机的拍照时间；

S6、鱼体位于工业摄像机正下方时，工业摄像机进行拍照获取鱼体的轮廓照片，控制单元经机器视觉算法处理鱼体的轮廓照片获得鱼体的外形尺寸；

S7、根据鱼体的编码信息，对相应鱼体的重量和外形尺寸数据进行存档；

S8、依次循环执行步骤S1-S7，直至完成所有鱼体的测量。

8.如权利要求7所述的鱼体重量和外形尺寸自动测量方法，其特征在于，所述步骤S6中，通过机器视觉算法处理鱼体的轮廓照片获得鱼体的外形尺寸包括：

S61、将鱼眼与鱼尾中点的连线oo¹作为长宽尺寸测量的中心基准线；

S62、过尾鳍最末端点p作中心基准线oo¹的垂线pp¹，将鱼身与尾鳍的两连接点qq¹相连，且qq¹与中心基准线oo¹垂直；

S63、过背鳍前端顶点m作pp¹的垂线，记为mm¹，过腹部切点n作pp¹的垂线，记为nn¹；

S64、过吻端顶点a作中心基准线oo¹的垂线aa¹，过鳃盖切点b作oo¹垂线bb¹；

S65、计算aa¹与pp¹距离l₀为鱼体全长，aa¹与bb¹距离l₁为鱼头长度，qq¹与pp¹距离l₂为鱼尾长度，mm¹与nn¹距离h为鱼体高度。