[发明专利]一种鱼体重量和外形尺寸自动测量设备及方法

说明书

本发明公开了一种鱼体重量和外形尺寸自动测量设备及方法，该装置包括：结构框架，所述结构框架的下部设有上支架和下支架，所述上支架设置在所述下支架的上方；输送单元，设置在所述上支架上，所述输送单元能够输送鱼体，其中，所述鱼尾内部植有RFID电子标签；还包括激光阵列测距模块和工业摄像机、动态电子秤、扫码器以及控制单元。本发明实现了鱼体重量及外形尺寸测量的动态化、自动化，极大提高了数据采集效率；同时，该设备操作简单，智能快捷，可节省大量人力物力，并减少了传统人工测量对鱼的伤害。

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，具体涉及一种鱼体重量和外形尺寸自动测量设备及方法。

背景技术

鱼类体长和体重是重要的生物学特征，它不仅是分类的依据，而且是评价生长性能进行遗传评估的重要指标。在水产养殖鱼种选育过程中，需定期掌握鱼类的生长情况，采集不同时期鱼的外形尺寸、重量等特征信息。传统收集方法是先将鱼麻醉，逐条人工称重并测量其外形尺寸，这一过程繁琐复杂，测量精度差，费时费力，难以满足短时间内准确采集鱼类生长特征数据的要求。此外，在人工测量鱼体特征数据过程中，易损伤鱼体，影响其后续生长，从而导致信息采集不准确，进而影响鱼种选育的准确性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种测量效率高、对鱼体损失小、测量精度高的鱼体重量和外形尺寸自动测量设备及方法。

一种鱼体重量和外形尺寸自动测量设备，其包括：

结构框架，所述结构框架的下部设有上支架和下支架，所述上支架设置在所述下支架的上方；

输送单元，设置在所述上支架上，所述输送单元能够输送鱼体，其中，所述鱼体的鱼尾内部植有RFID电子标签；

激光阵列测距模块和工业摄像机，间隔地设置在所述结构框架的顶部，所述激光阵列测距模块用于测量鱼体的最大厚度值，所述工业摄像机用于对鱼体进行拍照，并测量鱼体的最大长宽尺寸；

动态电子秤，设置在所述下支架上，所述动态电子秤能够对所述输送单元上的鱼体重量进行称重；

扫码器，设置在结构框架上，并位于输送单元的中心线上，所述扫码器能够根据鱼体尾部的RFID电子标签识别被测鱼体的编码信息；

控制单元，与所述输送单元、激光阵列测距模块、工业摄像机、动态电子秤和扫码器相连接，所述控制单元能够存储计算鱼体的重量信息和编码信息；且所述控制单元还能够根据鱼体的厚度变化记录最大值，并在鱼体输送过程中，控制所述工业摄像机对鱼体进行拍照后获得鱼体的最大长宽尺寸。

在其中一个实施例中，所述输送单元包括输送带、从动辊、主动辊、传送带、伺服电机和传送轮；

所述从动辊和主动辊均由轴承及轴承座固定于上支架上，所述输送带环绕布置在所述从动辊和主动辊上；

所述伺服电机固定在上支架上，所述伺服电机通过传送带与传送轮相连接，所述传送轮固定在所述主动辊上。

在其中一个实施例中，所述从动辊两端设置有输送带张紧结构，所述输送带张紧结构与上支架相连接，且所述输送带张紧结构用于张紧所述输送带。

在其中一个实施例中，所述传送带和所述传送轮的外部套有传送带罩，所述传送带罩经固定板与上支架相连接。

在其中一个实施例中，所述固定板上设有电机罩，所述电机罩罩设在所述伺服电机上。

在其中一个实施例中，所述下支架经底部支撑板与所述结构框架相连接，所述支撑板的左侧和前后侧设有封板，其中，所述结构框架的底部设有支撑脚。

一种鱼体重量和外形尺寸自动测量方法，其包括以下步骤：

S1、操作人员将麻醉后的鱼体放到输送带上，输送带匀速传动；