[发明专利]一种耐蚀铝模板的加固背楞的成型机器人以及成型方法

权利要求书

1.一种耐蚀铝模板的加固背楞的成型机器人，所述加固背楞包括中间管以及设置在中间管两侧的边管，所述中间管的横截面为矩形，两个所述边管设置在中间管的沿所述矩形的宽度方向的两侧，中间管与两边管在接缝处连接；其特征在于，所述成型机器人包括：

工作台，用于对待焊接的中间管和边管进行支撑，在所述工作台的台面上设置有矩形孔，在所述工作台上对应于在矩形孔的位置处设置有可上下移动的承载结构；

边管上料机构，用于将待焊接的边管移动到承载结构上；

中间管上料机构，用于将待焊接的中间管移动到承载结构上；

焊接机构，用于对上料完成的边管与中间管进行焊接；其特征在于，

所述边管上料机构包括边管送料结构和边管翻转结构，所述边管送料结构用于将边管送入到边管翻转结构，所述边管翻转结构用于对边管进行翻转180°；

所述边管翻转结构包括：

翻转筒，用于接收由所述边管送料结构送出的边管，所述翻转筒的轴线沿着第一方向延伸并且能够上下移动，在俯视观察时，所述翻转筒与所述承载结构在第一方向上对齐，在上下移动的过程中所述翻转筒能够与所述承载结构对齐；

齿环，套设在所述翻转筒上；

齿轮，与所述齿环啮合；

旋转电机，所述齿轮设置在所述旋转电机的输出轴上；

在所述翻转筒的内侧壁上设置有两滑槽，所述滑槽沿着所述翻转筒的轴线方向延伸且两滑槽相对于所述翻转筒的轴线对称设置，所述滑槽的尺寸配置为沿着边管的横截面的长度方向的两侧能够限位在所述滑槽中；

沿着所述翻转筒上且沿着其轴线方向设置有多组缓冲导料组件，每组缓冲导料组件包括：

四个可旋转的滚轮，四个可旋转的滚轮分别用于抵靠在边管的对应所述边管的横截面的长边的两侧且每个滚轮能够沿着垂直于所述边管的横截面的长边的方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种耐蚀铝模板的加固背楞的成型机器人，其特征在于，边管送料结构包括：

第一输送结构，用于将边管沿着第二方向输送，所述第二方向为垂直于第一方向的水平方向；

第四气缸，用于将位于第一输送结构的输出端上的边管推送到所述翻转筒中，设置在所述第一输送结构的输出端且相对于第一输送结构设置在与所述翻转筒相反的一侧，并且所述第四气缸的气缸杆沿着所述第一方向延伸且朝向所述翻转筒，在第四气缸的气缸杆的自由端设置有第一推板；

第五气缸，设置在所述第一输送结构的输出端的正上方，用于在翻转筒中的边管与其对齐时将翻转筒中的边管推入到承载结构上，所述第五气缸的气缸杆沿着所述第一方向延伸且朝向翻转筒的方向，俯视观察时，所述第五气缸、翻转筒以及矩形框架位于同一直线上，在所述第五气缸的气缸杆的自由端上设置有第二推板，所述翻转筒在上下移动的过程中能够选择性地与所述第四气缸和第五气缸对齐。

3.根据权利要求2所述的一种耐蚀铝模板的加固背楞的成型机器人，其特征在于，第一输送结构采用皮带传输，在皮带沿第一方向的两侧分别设置有第一挡板，两第一挡板沿着第二方向延伸，两第一挡板的上侧高度高于所述皮带上表面的高度，并且两第一挡板之间的距离大于边管的长度，在两所述第一挡板的靠近第一输送结构的输出端设置有第一避让开口，通过第一避让开口，第四气缸能够推着位于所述第一输送结构的输出端上的边管进入到翻转筒中。

4.根据权利要求3所述的一种耐蚀铝模板的加固背楞的成型机器人，其特征在于，在靠近所述第一输送结构的输出端的位置处设置有第二挡板，所述第二挡板沿着所述第一方向延伸且其高度高于所述皮带的上方部分的上表面，并且所述第二挡板距离所述第一挡板的距离大于边管的宽度；在所述第一推板的远离第二挡板的一侧设置有第三挡板，所述第三挡板沿着所述第一方向延伸并且从第一推板向着远离翻转筒的方向延伸。