[发明专利]一种耐蚀铝模板的加固背楞的成型机器人以及成型方法

说明书

本发明提供了一种耐蚀铝模板的加固背楞的成型机器人，所述成型机器人包括：工作台，用于对待焊接的中间管和边管进行支撑，在所述工作台的台面上设置有矩形孔，在所述工作台上对应于在矩形孔的位置处设置有可上下移动的承载结构；边管上料机构，用于将待焊接的边管移动到承载结构上；中间管上料机构，用于将待焊接的中间管移动到承载结构上；焊接机构，用于对上料完成的边管与中间管进行焊接；所述边管上料机构包括边管送料结构和边管翻转结构，所述边管送料结构用于将边管送入到边管翻转结构，所述边管翻转结构用于对边管进行翻转180°。所述成型机器人能够实现加固背楞的全自动成型。

技术领域

本发明涉及背楞技术领域，具体是涉及一种耐蚀铝模板的加固背楞的成型机器人以及成型方法。

背景技术

在建筑领域，铝合金模板具有施工周期短、可重复使用次数多，平均使用成本低、施工方便、效率高、稳定性好、承载力高、环境友好等诸多优点，其应用范围逐渐扩大，为了保证现浇混凝土的表面平整度，抵抗浇筑产生的侧压力，需要使用背楞加强模板，防止出现爆模和平整度超差等问题。

现有技术中背楞存在几个缺陷：一是市场上基本都在使用钢背楞，导致重量重，搬运困难，工期长，且易发生锈蚀；二是背楞在成型焊接较为繁琐，两边管之间不易进行对接，在焊接时容易产出误差，因此，我们提出了一种耐蚀铝模板加固背楞及其成型设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种耐蚀铝模板加固背楞及其成型设备，本技术方案解决了现有背楞容易腐蚀老化的问题以及便于焊接成型的问题，提高了其表面防腐蚀能力，并且提高背楞的成型效率。

为达到以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种耐蚀铝模板的加固背楞的成型机器人，所述加固背楞包括中间管以及设置在中间管两侧的边管，所述中间管的横截面为矩形，两个所述边管设置在中间管的沿所述矩形的宽度方向的两侧，中间管与两边管在接缝处连接；其特征在于，所述成型机器人包括：

工作台，用于对待焊接的中间管和边管进行支撑，在所述工作台的台面上设置有矩形孔，在所述工作台上对应于在矩形孔的位置处设置有可上下移动的承载结构；

边管上料机构，用于将待焊接的边管移动到承载结构上；

中间管上料机构，用于将待焊接的中间管移动到承载结构上；

焊接机构，用于对上料完成的边管与中间管进行焊接；其特征在于，

所述边管上料机构包括边管送料结构和边管翻转结构，所述边管送料结构用于将边管送入到边管翻转结构，所述边管翻转结构用于对边管进行翻转180°。

优选地，所述边管翻转结构包括：

翻转筒，用于接收由所述边管送料结构送出的边管，所述翻转筒的轴线沿着第一方向延伸并且能够上下移动，在俯视观察时，所述翻转筒与所述承载结构在第一方向上对齐，在上下移动的过程中所述翻转筒能够与所述承载结构对齐；

齿环，套设在所述翻转筒上；

齿轮，与所述齿环啮合；

旋转电机，所述齿轮设置在所述旋转电机的输出轴上。

优选地，在所述翻转筒的内侧壁上设置有两滑槽，所述滑槽沿着所述翻转筒的轴线方向延伸且两滑槽相对于所述翻转筒的轴线对称设置，所述滑槽的尺寸配置为沿着边管的横截面的长度方向的两侧能够限位在所述滑槽中。

优选地，沿着所述翻转筒上且沿着其轴线方向设置有多组缓冲导料组件，每组缓冲导料组件包括：

四个可旋转的滚轮，四个可旋转的滚轮分别用于抵靠在边管的对应所述边管的横截面的长边的两侧且每个滚轮能够沿着垂直于所述边管的横截面的长边的方向来回移动。