[发明专利]一种有动力换挡过程中改变意图的换挡控制方法

权利要求书

1.一种有动力换挡过程中改变意图的换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在执行普通的有动力换挡的换挡离合器控制过程中通过加速踏板传感器判断驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图，即判断驾驶员在有动力降挡过程中是否有松油门减速或在有动力升挡过程中是否有急加速的意图；

S2:判断在充油阶段或转矩阶段驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图：

如果有，则分离离合器油压停止降低，并升高到下降前的油压，分离离合器停止分离，恢复接合；接合离合器的油压停止升高，降低至0，接合离合器停止接合，恢复分离状态；结束换挡进程；

如果没有，则执行下一步；

S3：判断在调速阶段驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图：

如果有，则判断发生意图改变时是否满足调速转速小于∆N，调速时间小于∆Tm，若满足，则分离离合器油压停止下降，升高到下降前油压，分离离合器停止分离，恢复接合；接合离合器的油压停止升高，降低至0，接合离合器停止接合，恢复分离状态；结束换挡进程；

如果没有或不满足条件则执行下一步；

S4：判断在调速阶段驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图：

如果有，则判断发生意图改变时是否不满足调速转速小于∆N，调速时间小于∆Tm，若不满足，则分离离合器油压停止降低，首先恢复至离合器接触点油压，再升高，待接合离合器实现分离后，再升高油压，实现接合；接合离合器的油压停止升高，降低至0，接合离合器停止接合，恢复分离状态；结束换挡进程；

如果没有，则执行下一步；

S5：判断在换挡末期驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图：

如果有，则分离离合器油压快速恢复至离合器接触点油压，并按照常规有动力换挡接合离合器油压控制，油压升高；接合离合器的油压停止升高，首先快速下降，再保持一段平缓状态，按照正常有动力换挡分离离合器油压控制逐渐下降；结束换挡进程；

如果没有，则执行下一步；

S6：步骤S2-步骤S5均未有松油门减速或急加速的意图，则证明在换挡过程中执行常规的有动力换挡的换挡离合器控制过程；

其中，∆N、∆Tm能够通过标定确定，0＜∆N≤调速阶段调速转速的变化值，0＜∆Tm≤调速阶段调速时间的变化值。