[发明专利]一种有动力换挡过程中改变意图的换挡控制方法有效
申请号: | 202110498214.6 | 申请日: | 2021-05-08 |
公开(公告)号: | CN113074247B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 王书翰;郑威;徐向阳;刘艳芳;董鹏;郭伟;支景锋;陈一铉;王涛 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | F16H61/02 | 分类号: | F16H61/02 |
代理公司: | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人: | 陈磊;张桢 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动力 换挡 过程 改变 意图 控制 方法 | ||
本发明公开了一种有动力换挡过程中改变意图的换挡控制方法,将常规有动力换挡过程分为若干阶段,针对有动力升挡过程中不同阶段不同情况下改变意图急加速或有动力降挡过程中不同阶段不同情况下改变意图松油门减速的情况制定相对应的换挡控制方法,直接结束有动力换挡过程,能够缩短换挡时间,更好的贴合驾驶员的驾驶意图,提高换挡效率。
技术领域
本发明涉及汽车传动、变速器控制技术领域,尤其涉及一种有动力降挡过程中不同阶段不同情况下改变意图松油门减速或有动力升挡过程中不同阶段不同情况下改变意图急加速的情况制定相对应的换挡控制方法。
背景技术
随着自动变速器的快速发展,自动变速箱的装车量也迅速增加,人们对装备有自动变速箱的汽车的换挡效率以及换挡舒适性的需求日益提高。
在液力自动变速器以及双离合自动变速器中,由于存在两个或多个的离合器结构设计,在换挡过程中可以打开一个离合器的同时结合另一个离合器,可以保持节气门开度不变,让发动机持续动力输出,保持换挡过程中的舒适性以及动力性。在装备有自动变速器的车辆上,当驾驶员松油门减速时,为了提高经济性,自动变速器会执行升挡操作,但如果该减速过程发生在自动变速器有动力降挡的过程中,传统的有动力降挡过程中松油门减速的改变意图换挡控制方法需要执行连续的两次换挡过程,先执行完降挡操作后再执行升挡操作,造成换挡时间长,影响换挡效率,不能及时响应驾驶员的驾驶意图。当驾驶员急加速时,为了提高动力性,自动变速器会执行降挡操作,但如果该加速过程发生在有动力升挡的过程中,传统的有动力升挡过程中急加速的改变意图换挡控制方法需要执行连续的两次换挡过程,先执行完升挡操作后再执行降挡操作,造成换挡时间长,影响换挡效率,不能及时响应驾驶员的驾驶意图。
现有的有动力换挡过程主要包括充油阶段、转矩阶段、调速阶段、换挡末期、换挡结束阶段。现有的有动力换挡控制方法的步骤主要包括,确认是否有动力换挡命令,若接收到有动力换挡命令,则实施有动力换挡命令,即分离离合器逐渐实现分离,接合离合器逐渐接合,实现动力的不中断情况下的换挡操作,同时提高驾驶舒适性。如果在换挡过程中出现了驾驶员意图的改变进而导致换挡命令不需要继续执行,现有的技术方法只能在执行完本次换挡命令后再执行相反的换挡命令,造成换挡延迟、换挡时间长,换挡繁琐,不能准确的响应驾驶员意图。目前并未涉及更加复杂的换挡过程中改变意图的换挡控制方法即针对有动力降挡过程中不同阶段不同情况下改变意图松油门减速或有动力升挡过程中不同阶段不同情况下改变意图急加速的情况制定相对应的换挡控制方法。
发明内容
为了解决上述已有技术存在的不足,本发明提出一种有动力换挡过程中的改变意图换挡控制方法,针对有动力降挡过程中不同阶段不同情况下改变意图松油门减速或有动力升挡过程中不同阶段不同情况下改变意图急加速的情况制定相对应的换挡控制方法,直接结束有动力换挡过程,可以缩短换挡时间,更好的贴合驾驶员的驾驶意图,提高换挡效率。本发明的具体技术方案如下:
一种有动力换挡过程中改变意图的换挡控制方法,包括以下步骤:
S1:在执行普通的有动力换挡的换挡离合器控制过程中通过加速踏板传感器判断驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图,即判断驾驶员在有动力降挡过程中是否有松油门减速或在有动力升挡过程中是否有急加速的意图;
S2: 判断在充油阶段或转矩阶段驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图:
如果有,则分离离合器油压停止降低,并升高到下降前的油压,分离离合器停止分离,恢复接合;接合离合器的油压停止升高,降低至0,接合离合器停止接合,恢复分离状态;结束换挡进程;
如果没有,则执行下一步;
S3:判断在调速阶段驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图:
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