[发明专利]一种具有侧向翻转输送机构的医疗机器人

权利要求书

1.一种具有侧向翻转输送机构的医疗机器人，包括内置智能控制芯片和触控显示面板的智能医疗机器人本体（1）、驱动电机（2）、第一液压支撑杆（3）和第二液压支撑杆（4），其特征是：所述的智能医疗机器人本体（1）两侧外壁上开设有侧向收纳凹槽（5），所述的侧向收纳凹槽（5）内部设置有折叠式多段输送机构，所述的侧向收纳凹槽（5）内部通过底部转轴活动装配有伸缩式侧向盖板，所述的智能医疗机器人本体（1）上端设有顶部装配槽（6），所述的顶部装配槽（6）内部设置有抽拉翻转式顶部控制座，所述的抽拉翻转式顶部控制座上安装有由驱动电机（2）控制的中部传动机构（7）；所述的折叠式多段输送机构包括活动装配在侧向收纳凹槽（5）内的第一皮带输送机构（8）、活动装配在第一皮带输送机构（8）外侧顶端的第二皮带输送机构（9），所述的第一皮带输送机构（8）和第二皮带输送机构（9）之间通过外侧面上的侧向传动齿轮组（10）传动连接；所述的侧向收纳凹槽（5）内侧面下端对称开设有与底部转轴相配合的内部安装盲孔，所述的伸缩式侧向盖板包括通过底部转轴插接在内部安装盲孔内的翻转盖板（11）和通过内部导向板（12）插接在翻转盖板（11）上端的伸缩盖板（13），所述的翻转盖板（11）内侧壁上开设有与内部导向板（12）相配合的内部导向滑槽（14），所述的伸缩盖板（13）通过内部导向板（12）插入内部导向滑槽（14）与翻转盖板（11）滑动连接，所述的第一液压支撑杆（3）通过螺栓固定在翻转盖板（11）内侧壁上，所述的伸缩盖板（13）内侧面上固定连接有用于活动装配第二皮带输送机构（9）的第一活动支架（15）和用于活动装配第一液压支撑杆（3）的第二活动支架（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有侧向翻转输送机构的医疗机器人，其特征是：所述的顶部装配槽（6）内部中间位置开设有中部装配槽（17），所述的抽拉翻转式顶部控制座包括插接在中部装配槽（17）内的纵向升降管（18）和通过侧向转轴活动装配在纵向升降管（18）内侧的顶部控制座（19）。

3.根据权利要求2所述的一种具有侧向翻转输送机构的医疗机器人，其特征是：所述的中部传动机构（7）外侧面上活动装配有与第一皮带输送机构（8）相配合的翻转式齿轮联动支架（20）。

4.根据权利要求2所述的一种具有侧向翻转输送机构的医疗机器人，其特征是：所述的侧向收纳凹槽（5）内侧面和侧向传动齿轮组（10）外侧面上均固定装配有横向装配轴（21），所述的第二液压支撑杆（4）两端装配环通过套在横向装配轴（21）上与侧向收纳凹槽（5）和侧向传动齿轮组（10）活动装配。

5.根据权利要求2所述的一种具有侧向翻转输送机构的医疗机器人，其特征是：所述的中部传动机构（7）、第一皮带输送机构（8）和第二皮带输送机构（9）均包括外部装配框（22）、通过侧向转轴活动安装在两侧的传动滚筒（23）和套在传动滚筒（23）外侧的输送皮带（24）。

6.根据权利要求5所述的一种具有侧向翻转输送机构的医疗机器人，其特征是：所述的侧向传动齿轮组（10）包括中部装配框（25）、活动装配在中部装配框（25）内的第一传动齿轮（26）和第二传动齿轮（27）。