[发明专利]一种具有侧向翻转输送机构的医疗机器人

说明书

本发明涉及医疗辅材配送设备技术领域，尤其是一种具有侧向翻转输送机构的医疗机器人，包括内置智能控制芯片和触控显示面板的智能医疗机器人本体、驱动电机、第一液压支撑杆和第二液压支撑杆。本发明的一种具有侧向翻转输送机构的医疗机器人可以在顶部形成一个输送平台，从而可以快速在指定位置组成输送机构，大大提升医疗机器人的输送效率；将中部传动机构和皮带输送机构设置在医疗机器人的内部，采用隐藏式布局设计，可以方便机器人移动和收纳，使得机器人的内部空间利用率大大增强；根据需要通过伸缩和翻转快速在机器人上端形成输送机构，通过多个机器人相互配合，可以快速改变输送机构的输送行程，操作简单方便，适用范围十分广泛。

技术领域

本发明涉及医疗辅材配送设备技术领域，尤其是一种具有侧向翻转输送机构的医疗机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对于物流运输和配送效率的要求逐渐提高，单纯依靠人力已经无法满足各场景物流配送的需要，因此，物流机器人应运而生。物流机器人主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景，主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等相关工作。通过由传统模式向现代化、智能化升级，随之而来的就是各种各样先进的技术装备的运用和普及。如今，具有搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人的运用，已经成为物流行业中必不可少的一项技术。

在医院中，医疗过程中所采用的医疗辅材在搬运和配送时依然主要通过人工操作，不仅费时费力，配送效率低，而且很不安全卫生，因此越来越多的医疗机构采用医疗输送机器人来辅助对辅材和药品进行配送，而传统市面上的医疗输送机器人主要采用内储式配送，配送辅料体积局限，单次配送量不高，适用范围也比较局限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有侧向翻转输送机构的医疗机器人，解决传统市面上的医疗输送机器人主要采用内储式配送，配送辅料体积局限，单次配送量不高，适用范围也比较局限的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有侧向翻转输送机构的医疗机器人，包括内置智能控制芯片和触控显示面板的智能医疗机器人本体、驱动电机、第一液压支撑杆和第二液压支撑杆，所述的智能医疗机器人本体两侧外壁上开设有侧向收纳凹槽，所述的侧向收纳凹槽内部设置有折叠式多段输送机构，所述的侧向收纳凹槽内部通过底部转轴活动装配有伸缩式侧向盖板，所述的智能医疗机器人本体上端设有顶部装配槽，所述的顶部装配槽内部设置有抽拉翻转式顶部控制座，所述的抽拉翻转式顶部控制座上安装有由驱动电机控制的中部传动机构。

所述的折叠式多段输送机构包括活动装配在侧向收纳凹槽内的第一皮带输送机构、活动装配在第一皮带输送机构外侧顶端的第二皮带输送机构，所述的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构之间通过外侧面上的侧向传动齿轮组传动连接。

所述的侧向收纳凹槽内侧面下端对称开设有与底部转轴相配合的内部安装盲孔，所述的伸缩式侧向盖板包括通过底部转轴插接在内部安装盲孔内的翻转盖板和通过内部导向板插接在翻转盖板上端的伸缩盖板，所述的翻转盖板内侧壁上开设有与内部导向板相配合的内部导向滑槽，所述的伸缩盖板通过内部导向板插入内部导向滑槽与翻转盖板滑动连接，所述的第一液压支撑杆通过螺栓固定在翻转盖板内侧壁上，所述的伸缩盖板内侧面上固定连接有用于活动装配第二皮带输送机构的第一活动支架和用于活动装配第一液压支撑杆的第二活动支架。

所述的顶部装配槽内部中间位置开设有中部装配槽，所述的抽拉翻转式顶部控制座包括插接在中部装配槽内的纵向升降管和通过侧向转轴活动装配在纵向升降管内侧的顶部控制座。

所述的中部传动机构外侧面上活动装配有与第一皮带输送机构相配合的翻转式齿轮联动支架。

所述的侧向收纳凹槽内侧面和侧向传动齿轮组外侧面上均固定装配有横向装配轴，所述的第二液压支撑杆两端装配环通过套在横向装配轴上与侧向收纳凹槽和侧向传动齿轮组活动装配。