[发明专利]一种人字齿混合传动装置

权利要求书

1.一种人字齿混合传动装置，包括齿轮箱，其特征在于：齿轮箱箱体中设有多个外圈均载输入装置、一个中心均载输入装置、双啮合外齿轮装置、输出装置和内固定盘；输出装置中设有人字齿外齿圈、人字齿内齿圈和输出轴；人字齿外齿圈圈内设有人字齿内齿圈，人字齿外齿圈与输出轴连接；中心均载输入装置的外周啮合有双啮合外齿轮装置；中心均载输入装置和双啮合外齿轮装置设于内固定盘上；双啮合外齿轮装置通过啮合人字齿内齿圈设于输出装置的人字齿内齿圈圈内；输出装置的人字齿外齿圈圈外设有啮合的多个外圈均载输入装置；所述齿轮箱包括环形主箱体、箱体左端盖、箱体右端盖、外圈输入轴透盖、中心输入轴透盖和输出轴透盖；所述主箱体两端分别设有箱体左端盖和箱体右端盖，箱体左端盖上设有外圈输入轴透盖和中心输入轴透盖；箱体右端盖上设有输出轴透盖；所述外圈均载输入装置包括外圈输入轴、输入轴轴承、固定盘I、十字盘I、单啮合人字齿外齿轮、弹性衬套I、芯轴轴承I和固定芯轴I；箱体左端盖上设有输入轴轴承，输入轴轴承中穿设有外圈输入轴，外圈输入轴设于齿轮箱体中的一端依次设有固定盘I、十字盘I和单啮合人字齿外齿轮；单啮合人字齿外齿轮中设有芯轴轴承I，芯轴轴承I中设有弹性衬套I，弹性衬套I中穿设有固定芯轴I，固定芯轴I通过过盈配合穿设于箱体右端盖上。

2.如权利要求1所述的一种人字齿混合传动装置，其特征在于：所述外圈输入轴的右端面上设有固定盘I，固定盘I的右端面上设有一字型凹槽，一字型凹槽中设有所述十字盘I的左端面上设有的一字型凸台；十字盘I的右端面上设有一字型凹槽，一字型凹槽与单啮合人字齿轮左端面上设有的一字型凸台连接。

3.如权利要求2所述的一种人字齿混合传动装置，其特征在于：所述十字盘I左端面上设有的一字型凸台和右端面上设有的一字型凹槽设为十字交叉状态。

4.如权利要求3所述的一种人字齿混合传动装置，其特征在于：所述中心均载输入装置包括中心输入轴、中心输入轴轴承、固定盘II、十字盘II、多啮合人字齿外齿轮、弹性衬套II、固定芯轴II和芯轴轴承II；箱体左端盖上设有中心输入轴轴承，中心输入轴轴承中穿设有中心输入轴，中心输入轴设于齿轮箱体中的一端依次设有固定盘II、十字盘II和多啮合人字齿外齿轮；多啮合人字齿外齿轮中设有芯轴轴承II，芯轴轴承II中通过弹性衬套II穿设有固定芯轴II的一端，固定芯轴II的另一端通过过盈配合设于内固定盘上。

5.如权利要求4所述的一种人字齿混合传动装置，其特征在于：所述中心输入轴的右端面上设有固定盘II，固定盘II的右端面上设有一字型凹槽，一字型凹槽中设有所述十字盘II的左端面上设有的一字型凸台；十字盘II的右端面上设有一字型凹槽，一字型凹槽与多啮合人字齿外齿轮左端面上设有的一字型凸台连接；所述十字盘II左端面上设有的一字型凸台和右端面上设有的一字型凹槽设为十字交叉状态。

6.如权利要求5所述的一种人字齿混合传动装置，其特征在于：所述双啮合外齿轮装置包括双啮合人字齿外齿轮、固定芯轴III和芯轴轴承III；所述固定芯轴III左端固定于箱体左端盖上，右端固定于内固定盘上；固定芯轴III外周通过芯轴轴承III套设有双啮合人字齿外齿轮；所述双啮合人字齿外齿轮同时与多啮合人字齿外齿轮和输出装置中的人字齿内齿圈相啮合。

7.如权利要求6所述的一种人字齿混合传动装置，其特征在于：所述输出装置包括人字齿外齿圈、人字齿内齿圈、弹性套销、输出轴和输出轴轴承；所述人字齿内齿圈外周套设有人字齿外齿圈；人字齿内齿圈与人字齿外齿圈之间设有弹性套销；所述输出轴的左端设有圆盘，右侧设有阶梯轴，输出轴左端的圆盘和人字齿外齿圈固定连接；所述输出轴的右端通过输出轴轴承固定于齿轮箱箱体内；所述人字齿外齿圈与外圈均载输入装置中的单啮合人字齿外齿轮相啮合。

8.如权利要求7所述的一种人字齿混合传动装置，其特征在于：所述双啮合外齿轮装置的数量设为大于等于1个。