[发明专利]一种人字齿混合传动装置

说明书

本发明涉及一种人字齿混合传动装置，属于机械传动技术领域。齿轮箱箱体中设有多个外圈均载输入装置、一个中心均载输入装置、双啮合外齿轮装置、输出装置和内固定盘；输出装置中设有人字齿外齿圈、人字齿内齿圈和输出轴；人字齿外齿圈与输出轴连接；中心均载输入装置的外周啮合有双啮合外齿轮装置；中心均载输入装置和双啮合外齿轮装置设于内固定盘上；双啮合外齿轮装置通过啮合人字齿内齿圈设于输出装置的人字齿内齿圈圈内；输出装置的人字齿外齿圈圈外设有啮合的多个外圈均载输入装置。本发明通过设置载荷自动调节环节，通过设置多输入结构、模拟行星传动以及实现功率分流的定轴轮系模式，用于缓解目前重型机械减速器上存在的不足。

技术领域

本发明涉及一种人字齿混合传动装置，属于机械传动技术领域。本发明中所述的左侧或左端，指的是输入动力输入的方向，右端或右侧是指输出动力输出的方向。动力由齿轮箱左侧向右侧传递。

背景技术

人字齿轮由于可以在大承载能力下不存在轴向推力，在重型机械的传动系统中有广泛的应用，尤其是矿用、船用和航空用大功率减速器。人字齿轮行星传动结合了行星传动和人字齿传动的优点，原理上可以解决航空、起重运输、石油化工等领域重型机械提出的诸如空间有限、轻量化等更进一步的要求。然而在实际应用中，人字齿行星传动应用最广泛的2K-H行星传动，由于行星架易损、行星轮润滑及冷却困难、行星轮之间载荷分配等常见问题在重型机械中显现得更为突出，更加难以控制，导致在重型机械中直接使用人字齿行星传动存在较多难以解决的困难，迫使人字齿行星传动的传动形式或传动结构急需改进或提升。对现有技术的文献检索发现：(1)中国专利公开号：CN 1888472A，公告日：2007.01.03，专利名称：内齿圈输出的行星减速机。该专利通过内齿圈和输出轴构成的输出机构，输出动力，承载能力强，明显改善了曲轴的受力状况，延长了使用寿命等特点。(2)中国专利公开号：CN104373517B，公告日：2016.08.31，专利名称：一种偏心轴-连杆组合式均载方法及其减速器。该人字齿行星传动减速器采用行星轴、滚针轴承、均载连杆、均载圆环组成的偏心轴和连杆组合结构，能够在若干个行星轮载荷不相等时进行自动调节，提高人字齿行星传动系统的均载效果，减振降噪。(3)中国专利公开号：CN101793308A，公开日：2020.02.25，专利名称：一种混联多构型面齿轮行星复合航空传动系统。该发明特征在左、右两个输入轴分别通过第一连接轴和第二连接轴连接上、下两个斜齿轮与中心人字齿啮合；中心人字齿连接弧齿太阳轮，弧齿太阳轮通过行星架分别与若干弧齿行星轮相啮合，弧齿行星轮与弧齿内齿圈相啮合；该发明实现多功率流同时输入的传动形式，对大功率齿轮传动颇为有益。

上述专利，专利CN 1888472A以内齿圈作为输出元件，结构简单，传动比大，效率高；专利CN104373517B采用偏心轴和连杆组合机构构件载荷自动调节机构，缓解行星传动容易出现载荷不均的现象；专利CN101793308A提供了一种多功率输入的传动形式，分解大功率，缓解行星传动薄弱点在重型机械中的放大效应。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的缺陷，通过提供一种多输入人字齿轮传动装置，同时设置载荷自动调节环节，通过多输入和模拟行星传动实现功率分流的定轴轮系模式缓解重型机械减速器目前存在的不足的技术问题。

为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种人字齿混合传动装置，包括齿轮箱，齿轮箱箱体中设有多个外圈均载输入装置、一个中心均载输入装置、双啮合外齿轮装置、输出装置和内固定盘；输出装置中设有人字齿外齿圈、人字齿内齿圈和输出轴；人字齿外齿圈圈内设有人字齿内齿圈，人字齿外齿圈与输出轴连接；中心均载输入装置的外周啮合有双啮合外齿轮装置；中心均载输入装置和双啮合外齿轮装置设于内固定盘上；双啮合外齿轮装置通过啮合人字齿内齿圈设于输出装置的人字齿内齿圈圈内；输出装置的人字齿外齿圈圈外设有啮合的多个外圈均载输入装置。

优选地，所述齿轮箱包括环形主箱体、箱体左端盖、箱体右端盖、外圈输入轴透盖、中心输入轴透盖和输出轴透盖；所述主箱体两端分别设有箱体左端盖和箱体右端盖，箱体左端盖上设有外圈输入轴透盖和中心输入轴透盖；箱体右端盖上设有输出轴透盖。