[发明专利]一种直线驱动式水培叶菜全自动采收车

权利要求书

1.一种直线驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：包括由若干横梁(1-1)和立柱(1-2)组成的龙门形主框架(1)、对称设置在主框架左右两侧下部以带动采收车整体移动的两组移动组件(2)、可沿前后方向和上下方向活动地定位在机架上部以采摘叶菜的采收组件(4)、安装在主框架上以驱动采收组件运动的驱动组件(3)、固定在主框架上且位于采收组件下方以接收叶菜的若干菜筐(5)、安装在主框架前侧以采集叶菜图像信号的图像传感器(6)、用于提供电源的蓄电池(7)以及控制采收车整体协调作业的电控箱(8)。

2.根据权利要求1所述的直线驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：所述移动组件包括固定在主框架上的小车框架(2-1)、可转动地定位在小车框架底部的驱动轮(2-2)和若干从动轮(2-3)、安装在小车框架底部并可竖直调节位置以制停采收车的若干地脚(2-4)。

3.根据权利要求2所述的直线驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：所述驱动组件包括可沿前后方向水平滑动地定位在外框架上部的推拉横板(3-1)、安装在外框架上以驱动推拉横板运动的直线模组(3-2)、竖直固定在推拉横板左右两端的两个无杆气缸(3-3)以及沿前后方向水平安装在主框架上以分别对两个无杆气缸进行支撑和导向的两个同步器。

4.根据权利要求3所述的直线驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：所述采收组件包括两端分别与两个无杆气缸的滑块固定连接的横杆(4-1)、可沿左右方向水平活动地定位在横杆上的滑轨固定板(4-2)、固定在横杆上以驱动滑轨固定板活动的第一推动气缸(4-3)、等间距固定在滑轨固定板上的若干第一采收板(4-4)、沿左右方向水平设置在滑轨固定板上的滑槽(4-5)、设置在滑轨固定板上方并可沿左右方向水平活动的采收连接板(4-6)、固定在横杆上以驱动采收连接板活动的第二推动气缸(4-7)、等间距固定在采收连接板上并与滑槽滑动配合的若干第二采收板(4-8)以及沿前后方向固定在滑轨固定板上的若干采收气缸(4-10)；各第一采收板与各第二采收板交替排列；各采收气缸等间距布置且其推杆伸入至第一采收板与第二采收板之间；各采收气缸的推杆末端均固定有推菜板(4-11)，以便将叶菜推入菜筐。

5.根据权利要求4所述的直线驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：所述主框架侧面安装有对射传感器，以检测采收车整体的移动位置。

6.根据权利要求5所述的直线驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：所述同步器由导轨(3-4)和导向块(3-5)组成；所述导轨沿前后方向水平布置且两端通过轴座(3-6)固定在主框架上；所述导向块与导轨滑动配合，并且导向块与对应的无杆气缸缸体固定连接。

7.根据权利要求6所述的直线驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：所述图像传感器、蓄电池、直线模组、两个无杆气缸、推动气缸、各采收气缸以及对射传感器分别与电控箱电连接。