[发明专利]一种直线驱动式水培叶菜全自动采收车

说明书

本发明涉及一种水培叶菜采收装置。技术方案是：一种直线驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：包括由若干横梁和立柱组成的龙门形主框架、对称设置在主框架左右两侧下部以带动采收车整体移动的两组移动组件、可沿前后方向和上下方向活动地定位在机架上部以采摘叶菜的采收组件、安装在主框架上以驱动采收组件运动的驱动组件、固定在主框架上且位于采收组件下方以接收叶菜的若干菜筐、安装在主框架前侧以采集叶菜图像信号的图像传感器、用于提供电源的蓄电池以及控制采收车整体协调作业的电控箱。该装置可在温室大棚内对水培叶菜进行准确定位并实现全自动采收作业，采收效果好，有利于提高水培叶菜的采收效率，降低采收成本。

技术领域

本发明涉及一种水培叶菜采收装置，具体是直线驱动式水培叶菜全自动采收车。

背景技术

我国是农业大国，蔬菜生产量全球第一，约占世界年生产总量的60％，其中叶菜的产量约占蔬菜年生产总量的30％左右。为满足人们对蔬菜需求的多样化，温室大棚技术迅速发展，水培叶菜作为主流种方向，提高了叶菜产量，解决了叶菜种植季节性的问题。但是温室大棚内湿度大，温度高，导致人工采收效率低，极大地增加了叶菜采收的劳动成本。因此，研究水培叶菜全自动采收车对于提高叶菜采收效率以及降低劳动成本来说，是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种直线驱动式水培叶菜全自动采收装置；该装置可在温室大棚内对水培叶菜进行准确定位并实现全自动采收作业，采收效果好，有利于提高水培叶菜的采收效率，降低采收成本。

本发明提供的技术方案是：

一种直线驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：包括由若干横梁和立柱组成的龙门形主框架、对称设置在主框架左右两侧下部以带动采收车整体移动的两组移动组件、可沿前后方向和上下方向活动地定位在机架上部以采摘叶菜的采收组件、安装在主框架上以驱动采收组件运动的驱动组件、固定在主框架上且位于采收组件下方以接收叶菜的若干菜筐、安装在主框架前侧以采集叶菜图像信号的图像传感器、用于提供电源的蓄电池以及控制采收车整体协调作业的电控箱。

所述移动组件包括固定在主框架上的小车框架、可转动地定位在小车框架底部的驱动轮和若干从动轮、安装在小车框架底部并可竖直调节位置以制停采收车的若干地脚。

所述驱动组件包括可沿前后方向水平滑动地定位在外框架上部的推拉横板、安装在外框架上以驱动推拉横板运动的直线模组、竖直固定在推拉横板左右两端的两个无杆气缸以及沿前后方向水平安装在主框架上以分别对两个无杆气缸进行支撑和导向的两个同步器。

所述采收组件包括两端分别与两个无杆气缸的滑块固定连接的横杆、可沿左右方向水平活动地定位在横杆上的滑轨固定板、固定在横杆上以驱动滑轨固定板活动的第一推动气缸、等间距固定在滑轨固定板上的若干第一采收板、沿左右方向水平设置在滑轨固定板上的滑槽、设置在滑轨固定板上方并可沿左右方向水平活动的采收连接板、固定在横杆上以驱动采收连接板活动的第二推动气缸、等间距固定在采收连接板上并与滑槽滑动配合的若干第二采收板以及沿前后方向固定在滑轨固定板上的若干采收气缸；各第一采收板与各第二采收板交替排列；各采收气缸等间距布置且其推杆伸入至第一采收板与第二采收板之间；各采收气缸的推杆末端均固定有推菜板，以便将叶菜推入菜筐。

所述主框架侧面安装有对射传感器，以检测采收车整体的移动位置。

所述同步器由导轨和导向块组成；所述导轨沿前后方向水平布置且两端通过轴座固定在主框架上；所述导向块与导轨滑动配合，并且导向块与对应的无杆气缸缸体固定连接

所述图像传感器、蓄电池、直线模组、两个无杆气缸、推动气缸、各采收气缸以及对射传感器分别与电控箱电连接。

本发明的有益效果是：