[发明专利]一种无人机自动换电站

权利要求书

1.一种无人机自动换电站，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机上具有可拆卸的电池，以及，位于无人机底部的承重杆；

柜体，所述柜体内具有容纳空间，且，所述柜体的顶部具有感应门组件，用于感应到无人机后自动开启；

停机坪，所述停机坪可升降的设于所述容纳空间内，用于承载无人机；

无人机对中装置，所述无人机对中装置设于所述停机坪上，所述无人机对中装置通过承重杆对无人机进行居中定位；

至少一个电池存取平台，所述电池存取平台设于所述容纳空间内；

电池取料装置，所述电池取料装置设于所述容纳空间；

其中，所述电池取料装置用于抓取位无人机上的电池后送至电池存取平台的空位处，再将电池存取平台上满电的电池送至无人机处。

2.如权利要求1所述的无人机自动换电站，其特征在于，所述感应门组件包括：

两扇移门，两扇所述移门通过滑轨可反向滑动的设于所述柜体的顶部，其中，所述滑轨经由同步带动力组件驱动进行滑动；

激光测距传感器，所述激光测距传感器设于任意一扇所述移门上，用于探测无人机的位置并控制同步带动力组件。

3.如权利要求1所述的无人机自动换电站,其特征在于，所述无人机对中装置包括：

两个横向推杆，两个所述横向推杆通过横向动力机构可在停机坪的横向上做反向运动；

其中，所述横向动力机构包括分别位于停机坪上下两端的两个横向驱动丝杆，所述横向驱动丝杆上设有可相对反向运动的第一传动件和第二传动件；两个所述横向驱动丝杆之间的动力通过传动轴进行传动，任意一个所述横向驱动丝杆上的第一传动件和第二传动件经由横向驱动丝杆电机驱动做反向运动；两个所述横向推杆的两端分别设于两个横向驱动丝杆上的第一传动件和第二传动件上；

两个竖向推杆，两个所述竖向推杆通过竖向动力机构可在停机坪的竖向上做反向运动；

其中，所述竖向动力机构包括分别位于停机坪左右两端的两个竖向丝杆，所述竖向丝杆上设有可相对反向运动的第三传动件和第四传动件；两个所述竖向丝杆之间的动力通过传动轴进行传动，任意一个所述竖向丝杆上的第三传动件和第四传动件经由竖向丝杆电机驱动做反向运动；两个所述竖向推杆的两端分别设于两个竖向丝杆上的第三传动件和第四传动件上；

定位传感器，所述定位传感器设于所述停机坪上，用于感应位于停机坪上的无人机位置，并控制驱动横向动力机构和竖向动力机构。

4.如权利要求3所述的无人机自动换电站,其特征在于：所述停机坪上设有呈网状分布的容纳槽，所述容纳槽内设有可转动滚珠。

5.如权利要求1所述的无人机自动换电站,其特征在于，所述电池取料装置包括：

底座，所述底座内具有旋转电机；

竖向移动组件，所述竖向移动组件通过所述旋转电机可旋转的设于所述底座上；

取料机械手，所述取料机械手设于所述竖向移动组件上，用于抓取无人机处的电池。

6.如权利要求5所述的无人机自动换电站,其特征在于，所述取料机械手包括:

承载架，所述承载架设于所述竖向移动组件上，所述承载架上设有承载空间；

主滑轨，所述主滑轨设于所述承载空间上，所述主滑轨经由主电机驱动，所述主滑轨上设有可横向移动的电池解锁组件以及电池夹紧组件；

其中，所述电池解锁组件包括解锁滑轨，所述解锁滑轨上设有可横向移动的前移板，所述前移板的前端设有下压块，所述下压块的前端呈右上倾斜的斜面状；所述承载架上还设有可上下伸缩的升降板，在所述升降板的前端设有卡扣压块，所述升降板的后端上设有位于下压部下方的接触件。

7.如权利要求6所述的无人机自动换电站,其特征在于：所述电池夹紧组件包括通过夹紧电机可夹紧/松开的两个夹爪，所述夹爪的下方设有用于装配电池的电池料仓。

8.如权利要求1所述的无人机自动换电站,其特征在于：还包括一设于所述柜体内的锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧电机，所述锁紧电机上设有可转动的旋转条，旋转条上设有适配无人机上翼杆的定位槽。

9.如权利要求1所述的无人机自动换电站,其特征在于，所述电池存取平台包括：

电池立板，所述电池立板上设有若干个上下设置的充电料仓，所述充电料仓的中间设有隔板；

充电板，所述充电板设于所述充电料仓与电池立板相连的一侧，充电板上具有充电接头；

至少一个立杆，所述立杆竖向贯穿设置在所述隔板上，所述立杆的上端具有压板；

挡电块，所述挡电块设于所述立杆贯穿隔板后的底部，且，所述挡电块位于所述充电料仓的底面上方；

其中，所述立杆上位于压板和所述隔板的顶部之间套设有弹簧。