[发明专利]一种无人机自动换电站

说明书

本发明公开了一种无人机自动换电站，包括无人机，无人机上具有可拆卸的电池和位于无人机底部的两个承重杆；柜体内具有容纳空间，柜体的顶部具有感应门组件，用于感应到无人机后自动开启；停机坪可升降的设于容纳空间内，用于承载无人机；无人机对中装置设于停机坪上，无人机对中装置通过承重杆对无人机进行居中定位；电池存取平台和电池取料装置相对设置在容纳空间内；本发明可以实现对无人机的自动对中，并自动将耗完的电池与满电的电池进行更换，最后再将满电的电池送至无人机处，整个过程全自动化完成，更换的速度快且精准度高，同时能对耗完的电池进行充电，实现电池的循环利用，具有较好的实用性和推广价值。

技术领域

本发明属于无人机电池更换技术领域，尤其涉及一种无人机自动换电站。

背景技术

目前无人机在各个领域应用越来越广泛，也带动了无人机配套设备及服务行业的迅速发展，随着科学技术的进步与发展，人们的生活越来越智能化，无人机便是这一智能生活时代背景下的产物，特别是近年来，无人机技术发展势不可挡，凭借着其体积轻便、携带方便和易于使用等优点，无人机在工业生产和日常生活中的应用越来越广泛。

在无人机技术日趋发展的同时，由于电池电量的有限性，无人机无法实现远距离飞行和超长待机飞行，这就使得无人机电池的及时更换问题成为了相关技术领域所需要面对的首要问题。目前，对于无人机电池的更换都是手动进行，需要人工拆卸电池，再将电量充满的电池替换电量不足的电池以持续使用，而这种人工方式费时费力、操作繁琐，给实际的应用带来了诸多不便。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动完成无人机电池的更换，更换速度快切精准度搞，并能自动对耗完电的电池进行充电，实现对电池的循环利用；同时采用旋转的方式对电池进行更换，减少了占地面积，降低了生产成本，实用性强的无人机自动换电站。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无人机自动换电站，包括：

无人机，所述无人机上具有可拆卸的电池，以及，位于无人机底部的承重杆；

柜体，所述柜体内具有容纳空间，且，所述柜体的顶部具有感应门组件，用于感应到无人机后自动开启；

停机坪，所述停机坪可升降的设于所述容纳空间内，用于承载无人机；

无人机对中装置，所述无人机对中装置设于所述停机坪上，所述无人机对中装置通过承重杆对无人机进行居中定位；

至少一个电池存取平台，所述电池存取平台设于所述容纳空间内；

电池取料装置，所述电池取料装置设于所述容纳空间；

其中，所述电池取料装置用于抓取位无人机上的电池后送至电池存取平台的空位处，再将电池存取平台上满电的电池送至无人机处。

进一步的，所述感应门组件包括：

两扇移门，两扇所述移门通过滑轨可反向滑动的设于所述柜体的顶部，其中，所述滑轨经由同步带动力组件驱动进行滑动；

激光测距传感器，所述激光测距传感器设于任意一扇所述移门上，用于探测无人机的位置并控制同步带动力组件。

进一步的，所述无人机对中装置包括：

两个横向推杆，两个所述横向推杆通过横向动力机构可在停机坪的横向上做反向运动；

其中，所述横向动力机构包括分别位于停机坪上下两端的两个横向驱动丝杆，所述横向驱动丝杆上设有可相对反向运动的第一传动件和第二传动件；两个所述横向驱动丝杆之间的动力通过传动轴进行传动，任意一个所述横向驱动丝杆上的第一传动件和第二传动件经由横向驱动丝杆电机驱动做反向运动；两个所述横向推杆的两端分别设于两个横向驱动丝杆上的第一传动件和第二传动件上；

两个竖向推杆，两个所述竖向推杆通过竖向动力机构可在停机坪的竖向上做反向运动；