[发明专利]用于控制雷达传感器的装置及方法

权利要求书

1.一种用于控制雷达传感器的装置，该装置包括：

接收器，该接收器从第一雷达传感器接收第一检测目标信息，并从与所述第一雷达传感器间隔开预定距离的第二雷达传感器接收第二检测目标信息；

确定器，如果接收到所述第一检测目标信息，则该确定器确定在被设置为包括所述第一检测目标信息的相似性目标监测区域中是否存在所述第二检测目标信息；以及

控制器，如果所述相似性目标监测区域包括所述第一检测目标信息和所述第二检测目标信息，则该控制器使用所述第一检测目标信息和所述第二检测目标信息，来检测所述第一雷达传感器和所述第二雷达传感器是否未对准。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一检测目标信息和所述第二检测目标信息中的每一个包括以下中的至少一个：关于检测目标的反射功率参数、反射区域参数、所述检测目标与主车辆的相对距离参数、所述检测目标与所述主车辆的相对速度参数、或者所述检测目标相对于主车辆的角度。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器根据由所述相似性目标监测区域中所包括的所述第一检测目标信息和所述第二检测目标信息中的每一个所检测到的检测目标是否针对同一对象的确定结果，来检测所述第一雷达传感器和所述第二雷达传感器是否未对准。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制器针对所述第一检测目标信息和所述第二检测目标信息中所包括的一个或更多个参数中的每个参数执行关于相似性的比较，并得出相似性确定的结果，并且如果作为所述相似性确定的结果而确定出所述检测目标是针对同一对象，则检测所述第一雷达传感器和所述第二雷达传感器是否未对准。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制器对所述第一检测目标信息和所述第二检测目标信息中所包括的一个或更多个参数中的每个参数应用预设权重，执行关于相似性的比较，并得出所述相似性确定的结果。

6.根据权利要求3所述的装置，其中，如果连接所述第二雷达传感器和所述第一检测目标信息的直线与连接所述第二雷达传感器和所述第二检测目标信息的直线之间的角度为预定角度或更大，则所述控制器确定所述第一雷达传感器和所述第二雷达传感器未对准。

7.根据权利要求3所述的装置，其中，所述接收器还从图像传感器接收检测目标图像信息，并且其中，作为在其间进行比较的结果，如果确定出由所述第一检测目标信息和所述第二检测目标信息中的每一个检测到的所述检测目标是针对同一对象，并且如果确定出由所述第一检测目标信息和所述第二检测目标信息所检测到的关于同一对象的信息与由所述检测目标图像信息所检测到的关于同一对象的信息相同，则所述控制器检测所述第一雷达传感器和所述第二雷达传感器是否未对准。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述相似性目标监测区域被设置在所述第一雷达传感器的检测范围与所述第二雷达传感器的检测范围之间的交叠范围内。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，如果由所述第一检测目标信息检测到的检测目标是移动对象，则针对所述检测目标所位于的车道设置所述相似性目标监测区域。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，如果在所述相似性目标监测区域中包括所述第二检测目标信息的阈值点的一部分或更多，则所述确定器确定出在所述相似性目标监测区域中存在所述第二检测目标信息。