[发明专利]一种支重轮的端盖装配装置

权利要求书

1.一种支重轮的端盖装配装置，其特征在于，包括插销送料机构(810)、端盖移送机构(820)和打销机构(830)；端盖移送机构(820)包括驱动机构、伸缩杆(821)和安装在伸缩杆(821)上的承载轴(822)，承载轴(822)相对于伸缩杆(821)轴向可移动连接，承载轴(822)和伸缩杆(821)之间具有弹性件，弹性件的弹力使承载轴(822)向伸缩杆(821)的外端移动；所述打销机构(830)包括随伸缩杆(821)移动的打销台(831)、安装在打销台(831)上的驱动机构和安装在驱动机构上的顶杆(832)，打销台(831)上具有打销孔；

所述打销台(831)上设置端盖定位座(833)和定位驱动机构(834)，端盖定位座(833)上设置定位孔，定位驱动机构(834)上设置连接座(835)，连接座(835)上设置定位销(836)，定位销(836)穿入定位孔，定位驱动机构(834)驱动连接座(835)上下移动使定位销(836)在定位孔中上下移动，当端盖置于承载轴上时，定位销向下移动插入端盖的两侧固定孔上；

所述打销台(831)上设置端盖传感器和插销传感器，所述端盖装配装置还设置位移传感器用于检测打销台(831)的位移量；

先将端盖置于承载轴(822)上，端盖传感器检测到端盖将信号传递给电控柜(1400)，电控柜(1400)控制端盖移送机构(820)的驱动机构动作，伸缩杆(821)推动打销台(831)和承载轴(822)向轮体方向移动，当承载轴(822)接触到轮轴时，承载轴(822)不再移动，伸缩杆(821)继续推动打销台(831)向轮体方向移动，当对应的位移传感器检测打销台(831)位移量到达预定量时，伸缩杆(821)停止动作，第二机器人(1300)将插销置于打销台(831)上，插销传感器检测到有插销，电控柜(1400)控制打销机构(830)动作，通过顶杆(832)将插销下压穿过打销孔并插入端盖和轮体上。

2.根据权利要求1所述的一种支重轮的端盖装配装置，其特征在于，所述端盖装配装置包括一对插销送料机构(810)、端盖移送机构(820)和打销机构(830)同时对轮体两端进行端盖的装配。

3.根据权利要求2所述的一种支重轮的端盖装配装置，其特征在于，所述插销送料机构(810)包括送料台(811)，所述送料台(811)上设置送料槽(812)，所述送料槽(812)的底壁从入料端到出料端向下倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种支重轮的端盖装配装置，其特征在于，所述送料台(811)的出料端设置外挡板(816)和内挡板(815)，所述外挡板(816)和内挡板(815)之间具有容纳插销的间隙，所述外挡板(816)和内挡板(815)上具有让位槽(817)。

5.根据权利要求3所述的一种支重轮的端盖装配装置，其特征在于，所述送料台(811)的出料端设置用于将插销向上顶起的驱动机构。

6.根据权利要求3所述的一种支重轮的端盖装配装置，其特征在于，所述送料台(811)包括底板(813)和侧板(814)，所述底板(813)和侧板(814)分别构成所述送料槽(812)的底壁和侧壁，所述侧板(814)可调节地固定在所述底板(813)上。

7.根据权利要求1所述的一种支重轮的端盖装配装置，其特征在于，所述伸缩杆(821)上设置驱动座，所述打销台(831)和驱动座通过连接板(837)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种支重轮的端盖装配装置，其特征在于，端盖装配装置还包括滑轨桁架，所述打销台(831)可滑动地固定在所述滑轨桁架上。