[发明专利]一种支重轮的端盖装配装置有效
申请号: | 202110501146.4 | 申请日: | 2021-05-08 |
公开(公告)号: | CN113043019B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 张立富;高杰;张远矩 | 申请(专利权)人: | 浙江希尔机器人股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 王晓燕 |
地址: | 312300 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 支重轮 装配 装置 | ||
本发明公开了一种支重轮的端盖装配装置,属于支重轮加工技术领域,目的在于克服现有支重轮的端盖装配效率低、劳动强度大的缺陷。端盖装配装置包括插销送料机构、端盖移送机构和打销机构;端盖移送机构包括驱动机构、伸缩杆和安装在伸缩杆上的承载轴,承载轴相对于伸缩杆轴向可移动连接,承载轴和伸缩杆之间具有弹性件,弹性件的弹力使承载轴向伸缩杆的外端移动;所述打销机构包括随伸缩杆移动的打销台、安装在打销台上的驱动机构和安装在驱动机构上的顶杆,打销台上具有打销孔。本发明所提供的一种支重轮的端盖装配装置,便于实现端盖装配的自动化,提高端盖装配效率,降低生产成本。
技术领域
本发明属于支重轮加工技术领域,涉及一种支重轮的端盖装配装置。
背景技术
现有支重轮端盖和插销装配主要依靠人工操作,加工效率低,安全风险大,劳动强度较大,生产成本较高。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题提出一种支重轮的端盖装配装置,目的在于克服现有支重轮的端盖装配效率低、劳动强度大的缺陷。
本发明是这样实现的:
一种支重轮的端盖装配装置,其特征在于,包括插销送料机构、端盖移送机构和打销机构;端盖移送机构包括驱动机构、伸缩杆和安装在伸缩杆上的承载轴,承载轴相对于伸缩杆轴向可移动连接,承载轴和伸缩杆之间具有弹性件,弹性件的弹力使承载轴向伸缩杆的外端移动;所述打销机构包括随伸缩杆移动的打销台、安装在打销台上的驱动机构和安装在驱动机构上的顶杆,打销台上具有打销孔。
优选的,所述端盖装配装置包括一对插销送料机构、端盖移送机构和打销机构同时对轮体两端进行端盖的装配。
优选的,所述插销送料机构包括送料台,所述送料台上设置送料槽,所述送料槽的底壁从入料端到出料端向下倾斜。
优选的,所述送料台的出料端设置外挡板和内挡板,所述外挡板和内挡板之间具有容纳插销的间隙,所述外挡板和内挡板上具有让位槽。
优选的,所述送料台的出料端设置用于将插销向上顶起的驱动机构。
优选的,所述送料台包括底板和侧板,所述底板和侧板分别构成所述送料槽的底壁和侧壁,所述侧板可调节地固定在所述底板上。
优选的,所述打销台上设置端盖定位座和定位驱动机构,端盖定位座上设置定位孔,定位驱动机构上设置连接座,连接座上设置定位销,定位销穿入定位孔,定位驱动机构驱动连接座上下移动使定位销在定位孔中上下移动。
优选的,所述伸缩杆上设置驱动座,所述打销台和驱动座通过连接板固定连接。
优选的,端盖装配装置还包括滑轨桁架,所述打销台可滑动地固定在所述滑轨桁架上。
优选的,所述打销台上设置端盖传感器和插销传感器,所述端盖装配装置还设置位移传感器用于检测打销台的位移量。
本发明所提供的一种支重轮的端盖装配装置,便于实现端盖装配的自动化,提高端盖装配效率,降低生产成本。
附图说明
图1为生产线的第一角度结构示意图;
图2为生产线的第二角度结构示意图;
图3为图1中局部A的放大图;
图4为图2中局部B的放大图;
图5为图2中局部C的放大图;
图6为图2中局部D的放大图;
图7为图2中局部E的放大图;
图8为图2中局部F的放大图;
图9为图2中局部G的放大图;
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