[发明专利]一种支重轮装配生产线

权利要求书

1.一种支重轮装配生产线，其特征在于，包括：

轮体清洗机(100)，用于清洗轮体；

轮体输送线(200)，用于运输轮体；

衬套压装装置(300)，用于将衬套装配到轮体上；

轮体浮封压装装置(400)，用于将轮体浮封装配到轮体上，所述轮体浮封压装装置(400)包括能够升降的第一压块(410)、轮体浮封料仓(420)、轮体浮封压装机构(430)、轮体浮封检测机构(440)、位于轮体浮封料仓(420)和轮体浮封压装机构(430)之间的轮体浮封桁架(450)；第一压块(410)位于轮体输送线(200)的上方，第一压块(410)通过驱动机构驱动实现升降；轮体浮封料仓(420)包括转盘、固定在转盘上的导杆、沿导杆上下滑动的载盘，轮体浮封料仓(420)的出料位设置能够将载盘向上顶起的驱动机构；轮体浮封压装机构(430)包括驱动机构和压盘(431)；轮体浮封检测机构(440)包括检测盘和驱动检测盘轴向移动驱动机构，检测盘上设置多个压力传感器；

轮体浮封桁架包括横梁轨道、能够横向滑动安装在横梁轨道上的竖向轨道、能够竖向滑动安装在竖向轨道上的转动座，能够转动安装在转动座上的转动头，转动头上安装夹爪用于夹持轮体浮封，轮体浮封桁架抓取轮体浮封后，经过酒精槽浸润酒精后，对应的驱动机构驱动转动头转动90°，使得轮体浮封的中心轴线和横至在轮体输送线上的轮体中心轴线平行，控制夹爪竖向和横向移动将轮体浮封预装到轮体上，撤去夹爪，驱动压盘将轮体浮封压装到轮体上，轮体的一端完成轮体浮封装配后，第一压块上移，控制第一机器人翻转轮体，轮体的另一端进行轮体浮封的安装，已经装有轮体浮封的一端通过轮体浮封检测机构检测轮体浮封是否安装到位，检测时根据多个压力传感器的压力检测状况判断轮体浮封是否安装到位，另一端的轮体浮封安装到位后，需要翻转轮体对另一端的轮体浮封安装状况进行检测，轮体浮封安装完成后的轮体通过轮体输送线输送至轮轴装配装置所在位置；

轮轴装配装置(500)，用于将轮轴装配至轮体上；

密封圈装配装置(600)，用于将密封圈装配到轮轴上；

端盖浮封压装装置(700)，用于将端盖浮封装配到端盖上；

端盖浮封压装装置(700)包括端盖浮封储料仓(710)、端盖浮封压装机(720)、工位转盘(730)、端盖浮封检测机构(740)，工位转盘(730)上设置多个工位；工位转盘包括进料工位、压装工位、检测工位和出料工位，第二机器人夹持端盖置于进料工位，控制工位转盘转动，进料工位变成压装工位，端盖浮封搬运桁架从端盖浮封储料仓放入端盖上，由端盖浮封压装机将端盖浮封压入端盖，然后变成检测工位，由端盖浮封检测机构对浮封的状况进行检测，进而进入出料工位，由第二机器人将出料工位上完成端盖浮封压装的端盖搬运至端盖装配装置；端盖装配装置(800)，用于将端盖装配到轮体上；

注油测漏机，用于往轮体内加注轮滑油并测试是否漏油；

跑合机(1000)，用于对支重轮进行跑合测试；

下料工位(1100)，用于将装配完成的支重轮进行下料；

第一机器人(1200)，用于夹持轮体后移动或翻转轮体，所述衬套压装装置(300)和所述轮体输送线(200)位于所述第一机器人(1200)的工作范围内；

第二机器人(1300)，用于夹持并移动插销或端盖，所述端盖浮封压装装置(700)和所述端盖装配装置(800)位于所述第二机器人(1300)的工作范围内；

电控柜(1400)，用于控制生产线协同工作。

2.根据权利要求1所述的一种支重轮装配生产线，其特征在于，所述轮体清洗机(100)上设置物体传感器，所述轮体输送线(200)和所述轮体清洗机(100)之间设置上料搬运桁架(110)，所述物体传感器和上料搬运桁架(110)都与所述电控柜(1400)连接，所述上料搬运桁架(110)能够将轮体从轮体清洗机(100)上搬运至轮体输送线(200)。