[发明专利]一种支重轮装配生产线

说明书

本发明公开了一种支重轮装配生产线，属于支重轮加工技术领域，目的在于克服现有生产线生产效率低、劳动强度大的缺陷。生产线包括轮体清洗机、轮体输送线、衬套压装装置、轮体浮封压装装置、轮轴装配装置、密封圈装配装置、端盖浮封压装装置、端盖装配装置、注油测漏机、跑合机、下料工位、第一机器人、第二机器人、电控柜，本发明所提供的一种支重轮装配生产线，便于实现支重轮装配的自动化，降低劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明属于支重轮加工技术领域，涉及一种支重轮装配生产线。

背景技术

现有的用于支重轮装配的装配设备和工艺流程都是分散装配操作，至少需要7-9个操作人员，而且还耗费很多的搬运时间，劳动强度较大，生产效率较低，生产成本较高。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题提出一种支重轮装配生产线，目的在于克服现有生产线生产效率低、劳动强度大的缺陷。

本发明是这样实现的：

一种支重轮装配生产线，其特征在于，包括：

轮体清洗机，用于清洗轮体；

轮体输送线，用于运输轮体；

衬套压装装置，用于将衬套装配到轮体上；

轮体浮封压装装置，用于将轮体浮封装配到轮体上；

轮轴装配装置，用于将轮轴装配至轮体上；

密封圈装配装置，用于将密封圈装配到轮轴上；

端盖浮封压装装置，用于将端盖浮封装配到端盖上；

端盖装配装置，用于将端盖装配到轮体上；

注油测漏机，用于往轮体内加注轮滑油并测试是否漏油；

跑合机，用于对支重轮进行跑合测试；

下料工位，用于将装配完成的支重轮进行下料；

第一机器人，用于夹持轮体后移动或翻转轮体，所述衬套压装装置和所述轮体输送线位于所述第一机器人的工作范围内；

第二机器人，用于夹持并移动插销或端盖，所述端盖浮封压装装置和所述端盖装配装置位于所述第二机器人的工作范围内；

电控柜，用于控制生产线协同工作。

优选的，所述轮体清洗机上设置物体传感器，所述轮体输送线和所述轮体清洗机之间设置上料搬运桁架，所述物体传感器和上料搬运桁架都与所述电控柜连接，所述上料搬运桁架能够将轮体从轮体清洗机上搬运至轮体输送线。

优选的，所述衬套压装装置包括衬套压装机和衬套料仓，衬套压装机和衬套料仓之间设置衬套搬运桁架，衬套料仓包括循环链、固定在循环链上的导杆、沿导杆上下滑动的载盘，衬套料仓的出料位设置能够将载盘向上顶起的驱动机构；所述衬套压装机包括压板和位于压板上的压力传感器，衬套压装机上还设置位移传感器用于检测压板的移动距离。

优选的，所述第一机器人的工作区域内设置内径检测装置，所述内径检测装置包括电缸，电缸的缸杆上设置千分尺。

优选的，所述轮体浮封压装装置包括能够升降的第一压块、轮体浮封料仓、轮体浮封压装机构、轮体浮封检测机构、位于轮体浮封料仓和轮体浮封压装机构之间的轮体浮封桁架；第一压块位于轮体输送线的上方，第一压块通过驱动机构驱动实现升降；轮体浮封料仓包括转盘、固定在转盘上的导杆、沿导杆上下滑动的载盘，轮体浮封料仓的出料位设置能够将载盘向上顶起的驱动机构；轮体浮封压装机构包括驱动机构和压盘；轮体浮封检测机构包括检测盘和驱动检测盘轴向移动驱动机构，检测盘上设置多个压力传感器。