[发明专利]一种考虑瞬时磁链补偿系数的高电压穿越控制方法及系统有效
申请号: | 202110501537.6 | 申请日: | 2021-05-08 |
公开(公告)号: | CN113036814B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 王辉;王艺霏;刘变变 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 闫伟姣 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 考虑 瞬时 补偿 系数 电压 穿越 控制 方法 系统 | ||
1.一种考虑瞬时磁链补偿系数的高电压穿越控制方法,其特征在于,包括:
根据双馈异步发电机模型中与定子磁链相关的扰动项和交叉耦合项得到瞬时磁链补偿项;所述瞬时磁链补偿项Δψs=Δψsd+jΔψsq,令此瞬时磁链补偿项为:
式中,Δψsd、Δψsq分别为引入电流闭环的d轴、q轴瞬时定子磁链补偿项;k为正的补偿系数;
根据定子电阻、定子自感和定转子间的互感构建双馈异步发电机模型,双馈异步发电机模型中的扰动项为交叉耦合项为其中,Rs为定子电阻;Lm为dq旋转坐标系下的等效互感;Ls为定子的等效自感,ψs为定子磁链矢量;ω1为同步角速度;
根据所述双馈异步发电机模型中的扰动项和交叉耦合项设计瞬时磁链补偿项Δψs,可以得到:
在瞬时磁链补偿项中引入作用系数kx,得到如下形式的瞬时磁链补偿项:
得到瞬时磁链补偿系数与作用系数的关系:
对定子磁链矢量所在坐标系进行扇区划分,根据扇区内定子磁链d轴分量和q轴分量的比例关系得到作用系数取值范围,根据作用系数取值范围得到瞬时磁链补偿系数的取值范围,根据瞬时磁链补偿系数的取值对高电压穿越进行控制。
2.如权利要求1所述的一种考虑瞬时磁链补偿系数的高电压穿越控制方法,其特征在于,对定子磁链所在坐标系进行扇区划分的过程包括:不考虑任何矢量定向,定子磁链ψs落在与d轴夹角成-180°~180°的任意范围内,对该范围进行扇区分区。
3.如权利要求1所述的一种考虑瞬时磁链补偿系数的高电压穿越控制方法,其特征在于,所述作用系数kx的取值范围为kx∈[0,1]。
4.如权利要求1所述的一种考虑瞬时磁链补偿系数的高电压穿越控制方法,其特征在于,所述瞬时磁链补偿系数的取值范围为Rs为定子电阻;Lm为dq旋转坐标系下的等效互感;Ls为定子的等效自感,ψs为定子磁链矢量;ω1为同步角速度。
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