[发明专利]一种考虑瞬时磁链补偿系数的高电压穿越控制方法及系统有效
申请号: | 202110501537.6 | 申请日: | 2021-05-08 |
公开(公告)号: | CN113036814B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 王辉;王艺霏;刘变变 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 闫伟姣 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 考虑 瞬时 补偿 系数 电压 穿越 控制 方法 系统 | ||
本发明涉及一种考虑瞬时磁链补偿系数的高电压穿越控制方法及系统,包括:根据双馈异步发电机模型中与定子磁链相关的扰动项和交叉耦合项得到瞬时磁链补偿项;在瞬时磁链补偿项中引入作用系数,得到瞬时磁链补偿系数与作用系数的关系;对定子磁链矢量所在坐标系进行扇区划分,根据扇区内定子磁链d轴分量和q轴分量的比例关系得到作用系数取值范围,根据作用系数取值范围得到瞬时磁链补偿系数的取值范围,根据瞬时磁链补偿系数的取值对高电压穿越进行控制。在所得到的范围内对瞬时磁链补偿系数进行取值时,控制系统可以收获较好的补偿效果,有效抑制电网电压骤升时对风电机组带来的暂态影响,提高风电系统的高电压穿越运行能力。
技术领域
本发明涉及风电系统控制技术领域,具体涉及一种考虑瞬时磁链补偿系数的高电压穿越控制方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。
高比例低碳电网时代的到来和特高压交直流系统的逐步形成,加深了电网故障的复杂程度,对风力发电系统具备故障电压穿越能力提出了更为严苛的要求,要求风电系统不仅需要提升其低电压穿越能力,还需要具备一定的高电压穿越能力。如今,起步较早的低电压穿越技术的研究已颇为完善,重点研究问题已逐渐过渡到高电压穿越技术的研究上,如何解决因电网电压骤升而造成的风电机组大面积离网,已成为近年来学术界关注的热点问题。
目前为提高风电系统的高电压穿越运行能力,通常会进行控制策略上的改进,其中一种改进控制方案就是在闭环控制中引入前馈补偿项来修正指令值。虽然近年来对此已有相关研究,但考虑到由于引入的补偿项可以具有不同形式,所以相关参数的设计方法也会有所不同,因此仍需针对具体的补偿项对补偿系数的取值进行详细说明。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出了一种考虑瞬时磁链补偿系数的高电压穿越控制方法及系统,在所得到的补偿系数取值范围内对瞬时磁链补偿系数进行取值时,可以获得较好的补偿效果,有效抑制电网电压骤升时对风电机组带来的暂态影响,提高风电系统的高电压穿越运行能力。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
第一方面,本发明提供一种考虑瞬时磁链补偿系数的高电压穿越控制方法,包括:
根据双馈异步发电机模型中与定子磁链相关的扰动项和交叉耦合项得到瞬时磁链补偿项;
在瞬时磁链补偿项中引入作用系数,得到瞬时磁链补偿系数与作用系数的关系;
对定子磁链矢量所在坐标系进行扇区划分,根据扇区内定子磁链d轴分量和q轴分量的比例关系得到作用系数取值范围,根据作用系数取值范围得到瞬时磁链补偿系数的取值范围,根据瞬时磁链补偿系数的取值对高电压穿越进行控制。
第二方面,本发明提供一种考虑瞬时磁链补偿系数的高电压穿越控制系统,包括:
瞬时磁链补偿项确定模块,被配置为根据双馈异步发电机模型中与定子磁链相关的扰动项和交叉耦合项得到瞬时磁链补偿项;
作用系数引入模块,被配置为在瞬时磁链补偿项中引入作用系数,得到瞬时磁链补偿系数与作用系数的关系;
补偿系数确定模块,被配置为对定子磁链矢量所在坐标系进行扇区划分,根据扇区内定子磁链d轴分量和q轴分量的比例关系得到作用系数取值范围,根据作用系数取值范围得到瞬时磁链补偿系数的取值范围,根据瞬时磁链补偿系数的取值对高电压穿越进行控制。
第三方面,本发明提供一种电子设备,包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令,所述计算机指令被处理器运行时,完成第一方面所述的方法。
第四方面,本发明提供一种计算机可读存储介质,用于存储计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时,完成第一方面所述的方法。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
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