[发明专利]园区物流车的控制方法及控制装置、无人驾驶物流车

权利要求书

1.一种园区物流车的控制方法，其特征在于，包括：

获取历史预设时间段内的园区行车数据；

基于所述园区行车数据，构建多个物流交汇区和车辆避碰区，其中，所述物流交汇区与所述车辆避碰区相邻；

分析多个方向的园区物流车的车辆数量以及每辆所述园区物流车通过所述物流交汇区的占用时间；

若在预设时间段内汇集至所述物流交汇区的车辆数量超出预设数量阈值，控制后续待进入园区的车辆进入所述车辆避碰区。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取历史预设时间段内的园区行车数据的步骤，包括：

从园区行车数据库中提取历史预设时间段内每辆所述园区物流车的行车路线、交汇停车点、交汇次数、交汇停车时长，确定所述园区行车数据。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述园区行车数据，构建多个物流交汇区和车辆避碰区的步骤，包括：

基于所述园区行车数据中的交汇停车点和交汇停车时长，确定多个物流交汇区，其中，所述物流交汇区的形状大小是基于交汇车辆的总数量确定的；

基于所述园区行车数据，从所述多个物流交汇区中选取发生行车交汇次数大于预设交汇次数的园区行车交汇区，得到选取结果；

在选取的所述物流交汇区的邻近区域设置至少一个车辆避碰区。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，分析多个方向的园区物流车的车辆数量以及每辆所述园区物流车通过所述物流交汇区的占用时间的步骤，包括：

基于每辆所述园区物流车所运输货物的货物长度和货物重量，预估所述园区物流车通过所述物流交汇区的开始时间和结束时间；

基于所述开始时间和所述结束时间，确定所述园区物流车通过所述物流交汇区的占用时间。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在基于所述园区行车数据，构建多个物流交汇区和车辆避碰区之后，所述控制方法还包括：

确定每辆所述园区物流车所运输货物的货物类型和货物优先级；

基于所述货物类型和所述货物优先级，判断所述园区物流车是否能够进入车辆避碰区；

若所述园区物流车无法进入所述车辆避碰区，则控制在所述园区物流车之前的其它车辆进入所述车辆避碰区。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述园区物流车为无人驾驶车辆。

7.一种园区物流车的控制方法，其特征在于，包括：

进入行驶模式后，在园区车辆控制平台的平台界面上展示多个物流交汇区和车辆避碰区，其中，所述物流交汇区与所述车辆避碰区相邻，所述物流交汇区基于历史预设时间段内的园区行车数据构建的；

在园区车辆控制平台的平台界面上展示多个方向的园区物流车的车辆数量和每辆所述园区物流车通过所述物流交汇区的占用时间；

在所述园区车辆控制平台的平台界面上展示所述车辆避碰区；

若在预设时间段内汇集至所述物流交汇区的车辆数量超出预设数量阈值，控制后续待进入园区的车辆进入所述车辆避碰区。

8.一种园区物流车的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取历史预设时间段内的园区行车数据；

构建单元，用于基于所述园区行车数据，构建多个物流交汇区和车辆避碰区，其中，所述物流交汇区与所述车辆避碰区相邻；

分析单元，用于分析多个方向的园区物流车的车辆数量以及每辆所述园区物流车通过所述物流交汇区的占用时间；

第一控制单元，用于在预设时间段内汇集至所述物流交汇区的车辆数量超出预设数量阈值时，控制后续待进入园区的车辆进入所述车辆避碰区。