[发明专利]园区物流车的控制方法及控制装置、无人驾驶物流车

说明书

本发明公开了一种园区物流车的控制方法及控制装置、无人驾驶物流车。其中，该控制方法包括：获取历史预设时间段内的园区行车数据；基于园区行车数据，构建多个物流交汇区和车辆避碰区，其中，物流交汇区与车辆避碰区相邻；分析多个方向的园区物流车的车辆数量以及每辆园区物流车通过物流交汇区的占用时间；若在预设时间段内汇集至物流交汇区的车辆数量超出预设数量阈值，控制后续待进入园区的车辆进入车辆避碰区。本发明解决了相关技术中园区内的物流车容易发生拥堵，造成货物交付延时，降低客户满意度的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种园区物流车的控制方法及控制装置、无人驾驶物流车。

背景技术

相关技术中，随着自动化控制技术的不断发展、成熟，在车辆控制方面，大量的园区物流车、货物无人驾驶车等无人驾驶车不断涌现，无人驾驶技术也是不断发展。

由于当前的各类型园区、厂区并没有为园区物流车、货物运输车等设定固定的十字路口，很容易出现在大量货物集中运输、集中调控时，发生车辆拥堵、车辆碰撞，导致货物运输延时，影响货物交付时间，同时，车辆拥堵会长时间发生，也影响园区内其它车辆、行人的正常通行，影响其他物流车的正常行驶。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种园区物流车的控制方法及控制装置、无人驾驶物流车，以至少解决相关技术中园区内的物流车容易发生拥堵，造成货物交付延时，降低客户满意度的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种园区物流车的控制方法，包括：获取历史预设时间段内的园区行车数据；基于所述园区行车数据，构建多个物流交汇区和车辆避碰区，其中，所述物流交汇区与所述车辆避碰区相邻；分析多个方向的园区物流车的车辆数量以及每辆所述园区物流车通过所述物流交汇区的占用时间；若在预设时间段内汇集至所述物流交汇区的车辆数量超出预设数量阈值，控制后续待进入园区的车辆进入所述车辆避碰区。

可选地，获取历史预设时间段内的园区行车数据的步骤，包括：从园区行车数据库中提取历史预设时间段内每辆所述园区物流车的行车路线、交汇停车点、交汇次数、交汇停车时长，确定所述园区行车数据。

可选地，基于所述园区行车数据，构建多个物流交汇区和车辆避碰区的步骤，包括：基于所述园区行车数据中的交汇停车点和交汇停车时长，确定多个物流交汇区，其中，所述物流交汇区的形状大小是基于交汇车辆的总数量确定的；基于所述园区行车数据，从所述多个物流交汇区中选取发生行车交汇次数大于预设交汇次数的园区行车交汇区，得到选取结果；在选取的所述物流交汇区的邻近区域设置至少一个车辆避碰区。

可选地，分析多个方向的园区物流车的车辆数量以及每辆所述园区物流车通过所述物流交汇区的占用时间的步骤，包括：基于每辆所述园区物流车所运输货物的货物长度和货物重量，预估所述园区物流车通过所述物流交汇区的开始时间和结束时间；基于所述开始时间和所述结束时间，确定所述园区物流车通过所述物流交汇区的占用时间。

可选地，在基于所述园区行车数据，构建多个物流交汇区和车辆避碰区之后，所述控制方法还包括：确定每辆所述园区物流车所运输货物的货物类型和货物优先级；基于所述货物类型和所述货物优先级，判断所述园区物流车是否能够进入车辆避碰区；若所述园区物流车无法进入所述车辆避碰区，则控制在所述园区物流车之前的其它车辆进入所述车辆避碰区。

可选地，所述园区物流车为无人驾驶车辆。