[发明专利]一种石墨烯地暖自动焊接装置

权利要求书

1.一种石墨烯地暖自动焊接装置，包括膜片传输台(1)和焊接装置(2)，其特征在于，所述焊接装置(2)设置在膜片传输台(1)的一侧，所述焊接装置(2)包括机架(21)，所述机架(21)顶部固定设有XYZ多轴线性模组(24)，所述XYZ多轴线性模组(24)的Z轴输出端固定设有支架(25)，所述支架(25)一侧固定设有滑轨(26)，所述滑轨(26)上设有两个与其相匹配的滑块(27)，所述滑块(27)一侧均固定设有伸缩气缸(271)，所述伸缩气缸(271)的输出端固定设有烙铁头(272)和供丝气嘴(273)，所述机架(21)的一侧固定设有与烙铁头(272)相匹配的清洗台(28)，所述清洗台(28)顶部固定设有清洗座(281)，所述清洗座(281)一侧固定设有清洗头(282)，所述机架(21)上固定设有焊机电源箱(22)和控制单元(23)，所述XYZ多轴线性模组(24)的Z轴壳体外壁对称固定设有两个供丝机构(242)，所述供丝机构(242)的顶部固定设有与其相匹配的焊丝盘(241)。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖自动焊接装置，其特征在于，所述控制单元(23)为PLC控制单元，所述控制单元(23)通过导线外接电源，所述XYZ多轴线性模组(24)、供丝机构(242)、烙铁头(272)、清洗头(282)、焊机电源箱(22)、升降气缸(14)均通过导线与所述控制单元(23)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖自动焊接装置，其特征在于，所述膜片传输台(1)的一侧设有与烙铁头(272)相匹配的焊接豁口(16)，所述焊接豁口(16)内均固定设有焊接垫块。

4.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖自动焊接装置，其特征在于，所述膜片传输台(1)的顶部两侧设有下行轨(15)，所述膜片传输台(1)的顶部设有门架(11)，所述门架(11)上设有上行轨(12)，所述上行轨(12)与下行轨(15)间通过驱动导轮和滑轮结构滑动连接设有真空吸盘组(13)，所述门架(11)上还固定设有用于驱动真空吸盘组(13)实现升降动作的升降气缸(14)，所述驱动导轮、真空吸盘组(13)、升降气缸(14)均通过导线与控制单元(23)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖自动焊接装置，其特征在于，所述滑块(27)通过螺栓限位固定在所述滑轨(26)上。

6.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖自动焊接装置，其特征在于，所述清洗头(282)正对烙铁头(272)底部，所述清洗头(282)通过管道外接供气单元，所述供气单元的控制阀门通过导线与控制单元(23)电性连接。