[发明专利]一种石墨烯地暖自动焊接装置

说明书

本发明涉及地暖生产设备技术领域，尤其是一种石墨烯地暖自动焊接装置，包括膜片传输台和焊接装置，焊接装置包括机架，机架顶部固定设有XYZ多轴线性模组，XYZ多轴线性模组的Z轴输出端固定设有支架和滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定设有烙铁头和供丝气嘴，机架的一侧固定设有清洗台，清洗台顶部设有清洗座和清洗头，机架上固定设有焊机电源箱和控制单元，XYZ多轴线性模组的Z轴壳体外壁设有两个供丝机构，供丝机构的顶部固定设有焊丝盘。本发明自动化程度高，避免了繁重的人工点焊劳动，具有焊接高效率，良品率高，具有市场前景，适合推广。

技术领域

本发明涉及地暖生产设备技术领域，尤其涉及一种石墨烯地暖自动焊接装置。

背景技术

石墨烯地暖主要的部件是石墨烯发热膜片，在生产地暖时需要将石墨烯发热膜的顶面和底面分别贴合上膜和下膜，并且四周封边，传统的生成方法是先根据石墨烯发热膜的尺寸对上膜和下膜进行裁剪，然后人工对三个侧边封边，留下的一端铆接铜片电源线，最后将该电源线的连接端点进行锡焊点焊作业，传统锡焊点焊方法由人工手持电烙铁点焊作业，点焊效率低，良品率低，人工成本大，为此我们提出一种石墨烯地暖自动焊接装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在石墨烯地暖的点焊作业由人工手持电烙铁点焊作业，点焊效率低，良品率低，人工成本大的缺点，而提出的一种石墨烯地暖自动焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种石墨烯地暖自动焊接装置，包括膜片传输台和焊接装置，所述焊接装置设置在膜片传输台的一侧，所述焊接装置包括机架，所述机架顶部固定设有XYZ多轴线性模组，所述XYZ多轴线性模组的Z轴输出端固定设有支架，所述支架一侧固定设有滑轨，所述滑轨上设有两个与其相匹配的滑块，所述滑块一侧均固定设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定设有烙铁头和供丝气嘴，所述机架的一侧固定设有与烙铁头相匹配的清洗台，所述清洗台顶部固定设有清洗座，所述清洗座一侧固定设有清洗头，所述机架上固定设有焊机电源箱和控制单元，所述XYZ多轴线性模组的Z轴壳体外壁对称固定设有两个供丝机构，所述供丝机构的顶部固定设有与其相匹配的焊丝盘。

优选的，所述控制单元为PLC控制单元，所述控制单元通过导线外接电源，所述XYZ多轴线性模组、供丝机构、烙铁头、清洗头、焊机电源箱、升降气缸均通过导线与所述控制单元电性连接。

优选的，所述膜片传输台的一侧设有与烙铁头相匹配的焊接豁口，所述焊接豁口内均固定设有焊接垫块。

优选的，所述膜片传输台的顶部两侧设有下行轨，所述膜片传输台的顶部设有门架，所述门架上设有上行轨，所述上行轨与下行轨间通过驱动导轮和滑轮结构滑动连接设有真空吸盘组，所述门架上还固定设有用于驱动真空吸盘组实现升降动作的升降气缸，所述驱动导轮、真空吸盘组、升降气缸均通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述滑块通过螺栓限位固定在所述滑轨上。

优选的，所述清洗头正对烙铁头底部，所述清洗头通过管道外接供气单元，所述供气单元的控制阀门通过导线与控制单元电性连接。

本发明提出的一种石墨烯地暖自动焊接装置，有益效果在于：本发明在使用时，通过膜片传输台的真空吸盘组吸附经过连接点接线处理的石墨烯地暖膜片前进至焊接装置的工作位，并保持接线处理的连接点处于检测豁口处，此时XYZ多轴线性模组的驱动支架整体靠近膜片传输台，并保持烙铁头正对接线处理的连接点，此时XYZ多轴线性模组Z轴驱动烙铁头下行，再由伸缩气缸驱动烙铁头、供丝气嘴下移，同时焊机电源箱和供丝机构工作，完成锡焊的点焊作业，此时膜片传输台驱动完工的石墨烯地暖膜片前进，进行下一作业，烙铁头在XYZ多轴线性模组和伸缩气缸的联动驱动下，归位至清洗座内，由清洗头喷射的气流进行烙铁头多余锡焊的清洁作业，等待下一循环作业的开始，本发明自动化程度高，避免了繁重的人工点焊劳动，具有焊接高效率，良品率高，具有市场前景，适合推广。

附图说明