[发明专利]一种附着式砖墙自动开缝装置

权利要求书

1.一种附着式砖墙自动开缝装置，其特征在于，包括导轨、提升装置、胎架和平移打磨机构；

两根所述导轨平行间隔设置，所述导轨的一侧沿高度方向设置有爬升齿；

所述提升装置设置于所述导轨上，所述提升装置包括升降驱动电机，所述升降驱动电机前端设置有与爬升齿相匹配的齿轮，升降驱动电机带动提升装置沿导轨长度方向移动；

所述胎架为框架式结构，左右两端分别与两个导轨上的提升装置固定连接；

所述平移打磨机构包括平移机构、限位装置、移动连杆、传动杆、打磨驱动电机和刀盘；所述平移机构设置于胎架上，并可在胎架上水平移动；所述移动连杆与所述平移机构固定连接，所述移动连杆上间隔设置有两个限位装置；所述传动杆上设置有若干刀盘，相邻刀盘的间距与相邻砖缝的间距相匹配；打磨驱动电机带动所述传动杆旋转，进而带动所述刀盘旋转；所述传动杆两端设置有轴承，并通过轴承与所述限位装置可旋转连接；

所述限位装置包括外壳、安装杆、曲臂、预压弹簧和压力触点；所述安装杆设置在外壳上，曲臂安装在所述安装杆上并可沿安装杆长度方向滑动，所述曲臂一侧的安装杆上设置有预压弹簧，曲臂的另一侧的安装杆或外壳上设置有压力触点；传动杆上的所述轴承与曲臂形成可转动连接；当曲臂与压力触点接触时，打磨深度达到预设值，平移机构带动刀盘移动，形成深度一致的线性开槽。

2.如权利要求1所述的一种附着式砖墙自动开缝装置，其特征在于，

在所述导轨与所述爬升齿相对的另一侧设置有垂直度调节装置；所述垂直度调节装置包括旋转连接件和水平微调连接件，旋转连接件和水平微调连接件均包括一个伸缩杆；

旋转连接件的伸缩杆的一端与导轨铰接，另一端用以与支撑结构固定连接；

水平微调连接件的伸缩杆一端通过水平微调结构与导轨连接，另一端用以与支撑结构固定连接。

3.如权利要求1所述的一种附着式砖墙自动开缝装置，其特征在于，

所述限位装置的外壳上还设置有可伸缩监测轮，所述可伸缩监测轮包括一个伸缩连杆，伸缩连杆一端与所述外壳固定连接，另一端部设置有一个顶轮；所述可伸缩监测轮上还设置有控制器，用以记录所述伸缩连杆的伸缩次数，当所述提升装置升降时，所述顶轮支撑于墙面上，控制器用以记录所述顶轮跨过的砖缝数量。

4.如权利要求1所述的一种附着式砖墙自动开缝装置，其特征在于，

所述限位装置的外壳上还设置有压力传感器，当平移机构带动限位装置移动至胎架的边框位置时触发压力传感器发出反馈信号，使平移机构停止运行，提升装置进行升降操作，或者在平移机构使平移打磨机构返回至初始位置后提升装置进行升降操作。

5.如权利要求1所述的一种附着式砖墙自动开缝装置，其特征在于，

所述提升装置还包括有异形基座，所述异形基座上设置有与导轨横断面相匹配的竖向槽孔，异形基座卡扣在导轨上，并可沿导轨上下滑动，导轨的爬升齿位于竖向槽孔内；

升降驱动电机固定在异形基座的侧部，升降驱动电机的传动轴穿过异形基座竖向槽孔的侧部，齿轮安装在竖向槽孔内的传动轴上。

6.如权利要求5所述的一种附着式砖墙自动开缝装置，其特征在于，

所述提升装置还包括液压伸缩机构、移动滑块、支脚和压力传感器；

液压伸缩机构设置在与导轨相对侧的侧壁上，移动滑块一侧与液压伸缩机构的端部固定连接，移动滑块在与液压伸缩机构相反的另一侧设置有支脚，所述支脚的前端设置有压力传感器，液压伸缩机构能够推动移动滑块移动；

当压力传感器触及到墙体时，将停止信号反馈给液压伸缩机构，液压伸缩机构停止伸缩；胎架四个角部分别与对应位置的提升装置上的移动滑块固定连接。

7.如权利要求1所述的一种附着式砖墙自动开缝装置，其特征在于，

所述胎架包括两个横杆和两根竖杆，所述平移机构设置于胎架的其中一个横杆上，并可沿横杆长度方向移动，另一个横杆上设置有辅助滑动机构；

所述移动连杆一端与所述平移机构固定连接，另一端与辅助滑动机构固定连接。