[发明专利]一种附着式砖墙自动开缝装置

说明书

本发明公开了一种附着式砖墙自动开缝装置，包括导轨、提升装置、胎架和平移打磨机构。两根所述导轨平行间隔设置，所述导轨的一侧沿高度方向设置有爬升齿；所述提升装置设置于所述导轨上，所述提升装置的升降驱动电机前端设置有与爬升齿相匹配的齿轮；所述胎架与提升装置固定连接；所述平移打磨机构包括平移机构、限位装置、移动连杆、传动杆、打磨驱动电机和刀盘。所述附着式砖墙自动开缝装置可实现多排砖缝同时施工，具有施工效率高、开缝精度高、施工质量好的优点，且通过传感器的设置及驱动电机的设置从而实现机械化施工、自动化操控，极大地降低了施工的安全风险。

技术领域

本发明涉及一种建筑修缮中的打磨工具，具体涉及一种附着式砖墙自动开缝装置。

背景技术

当既有建筑的砖墙面修复时，需要将原有受损砖缝打磨掉，采用专用修补剂重新修补，打磨受损砖缝的工序常称为开缝。开缝的常规工艺为人工采用手持式角磨机沿原有砖缝逐渐打磨，针对一道砖缝，需打磨上斜角、下斜角，并用专用工具将打磨后残留的楔形突起物剔除，打磨缓慢，工序复杂，且施工效果受工人技术水平限制波动性较大。

另外，若建筑高度较高的话，工人需登高作业，具有一定安全风险，且需采取额外的安全措施。

发明内容

针对既有建筑的砖墙面修复时打磨受损砖缝所存在的打磨缓慢、施工质量差、施工安全性低的问题，本发明提供了一种附着式砖墙自动开缝装置。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种附着式砖墙自动开缝装置，包括导轨、提升装置、胎架和平移打磨机构；

两根所述导轨平行间隔设置，所述导轨的一侧沿高度方向设置有爬升齿；

所述提升装置设置于所述导轨上，所述提升装置包括升降驱动电机，所述升降驱动电机前端设置有与爬升齿相匹配的齿轮，升降驱动电机带动提升装置沿导轨长度方向移动；

所述胎架为框架式结构，左右两端分别与两个导轨上的提升装置固定连接；

所述平移打磨机构包括平移机构、限位装置、移动连杆、传动杆、打磨驱动电机和刀盘；所述平移机构设置于胎架上，并可在胎架上水平移动；所述移动连杆与所述平移机构固定连接，所述移动连杆上间隔设置有两个限位装置；所述传动杆上设置有若干刀盘，相邻刀盘的间距与相邻砖缝的间距相匹配；打磨驱动电机带动所述传动杆旋转，进而带动所述刀盘旋转；所述传动杆两端设置有轴承，并通过轴承与所述限位装置可旋转连接。

进一步，在所述导轨与所述爬升齿相对的另一侧设置有垂直度调节装置；所述垂直度调节装置包括旋转连接件和水平微调连接件，旋转连接件和水平微调连接件均包括一个伸缩杆；

旋转连接件的伸缩杆的一端与导轨铰接，另一端用以与支撑结构固定连接；

水平微调连接件的伸缩杆一端通过水平微调结构与导轨连接，另一端用以与支撑结构固定连接。

进一步，所述限位装置包括外壳、安装杆、曲臂、预压弹簧和压力触点；

所述安装杆设置在外壳上，曲臂安装在所述安装杆上并可沿安装杆长度方向滑动，所述曲臂一侧的安装杆上设置有预压弹簧，曲臂的另一侧的安装杆或外壳上设置有压力触点；传动杆上的所述轴承与曲臂形成可转动连接；

当曲臂与压力触点接触时，打磨深度达到预设值，平移机构带动刀盘移动，形成深度一致的线性开槽。

进一步，所述限位装置的外壳上还设置有可伸缩监测轮，所述可伸缩监测轮包括一个伸缩连杆，伸缩连杆一端与所述外壳固定连接，另一端部设置有一个顶轮；所述可伸缩监测轮上还设置有控制器，用以记录所述伸缩连杆的伸缩次数，当所述提升装置升降时，所述顶轮支撑于墙面上，控制器用以记录所述顶轮跨过的砖缝数量。