[发明专利]一种车辆控制单元故障检测及排除方法及系统

权利要求书

1.一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征在于，包括步骤：

整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果；

制动器控制单元根据第二制动信号判断制动踏板当前状态并形成第二判断结果；

备用控制单元根据第三制动信号判断制动踏板当前状态并形成第三判断结果；

将所述第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果进行对比；

当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示。

2.根据权利要求1所述的一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征整车在于，在所述的整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果之前包括步骤：

建立整车控制单元、制动器控制单元以及备用控制单元之间的CAN连接；

建立整车控制单元与制动踏板的第一开关之间的电性连接，所述第一开关发出指示制动踏板当前位置的第一制动信号；

建立制动器控制单元与制动踏板的第二开关之间的电性连接，所述第二开关发出指示制动踏板当前位置的第二制动信号；

建立备用控制单元与制动踏板的第三开关之间的电性连接，所述第三开关发出指示制动踏板当前位置的第三制动信号。

3.根据权利要求2所述的一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征整车在于，在所述的整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果之前还包括步骤：

整车控制单元接收第一开关所指示制动踏板当前位置的第一制动信号；

制动器控制单元接收制动踏板当前位置的第一制动信号；

备用控制单元接收指示制动踏板当前位置的第三制动信号。

4.根据权利要求1所述的一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征在于，在所述的当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示之后包括步骤：

当第一判断结果与第三判断结果不一致，且第二判断结果与第三判断结果一致时，输出整车控制单元故障指示；

当第一判断结果、第二判断结果以及第三判断结果均一致时，则输出无故障指示；

当第一判断结果与第三判断结果不一致，输出故障指示。

5.根据权利要求4所述的一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征在于，在所述的当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示之后还包括步骤：

当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，获取车辆所处位置信息，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点。

6.根据权利要求5所述的一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征在于，在所述的当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，获取车辆所处位置信息，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点之后包括步骤：

计算车辆当前所处位置与泊车位之间的第一距离，计算车辆当前所述位置与维修点的第二距离，判断第一距离与第二距离的大小；

当第一距离大于第二距离时，则提醒用户将车辆导航至维修点；

当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值小于距离阈值时，则提醒用户将车辆导航至维修点；

当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值大于距离阈值时，则提醒用户将车辆导航至泊车位。