[发明专利]一种车辆控制单元故障检测及排除方法及系统

说明书

本发明属于车辆故障检测技术领域，公开了一种车辆控制单元故障检测及排除方法，包括步骤：整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果；制动器控制单元根据第二制动信号判断制动踏板当前状态并形成第二判断结果；备用控制单元根据第三制动信号判断制动踏板当前状态并形成第三判断结果；将所述第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果进行对比；当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示；本发明通过多次的数据对比，提高判断的准确性，降低了安全事故的发生。

技术领域

本发明属于车辆故障检测技术领域，具体涉及一种车辆控制单元故障检测及排除方法及系统。

背景技术

车辆的车载网络中包括多个电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)，这些ECU可以根据输入信号(如来自各种开关或传感器的输入信号)来控制车辆，以改善驾驶体验、增强安全性。

整车控制单元以及制动器控制单元若出现故障，易造成安全事故，如何进行整车控制单元以及制动器控制单元的故障及排除是亟待解决的问题，另外，当检测出控制单元出现故障时，骤然制动，在高速路上容易发生事故，且调动维修也需花费大量时间及费用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆控制单元故障检测及排除方法及系统，以解决现有的整车控制单元以及制动器控制单元出现故障时易造成安全事故以及当检测出控制单元出现故障时，骤然制动，在高速路上容易发生事故且调动维修也需花费大量时间、费用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆控制单元故障检测及排除方法，包括步骤：

整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果；

制动器控制单元根据第二制动信号判断制动踏板当前状态并形成第二判断结果；

备用控制单元根据第三制动信号判断制动踏板当前状态并形成第三判断结果；

将所述第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果进行对比；

当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示。

作为本发明一种车辆控制单元故障检测及排除方法优选地，在所述的整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果之前包括步骤：

建立整车控制单元、制动器控制单元以及备用控制单元之间的CAN连接；

建立整车控制单元与制动踏板的第一开关之间的电性连接，所述第一开关发出指示制动踏板当前位置的第一制动信号；

建立制动器控制单元与制动踏板的第二开关之间的电性连接，所述第二开关发出指示制动踏板当前位置的第二制动信号；

建立备用控制单元与制动踏板的第三开关之间的电性连接，所述第三开关发出指示制动踏板当前位置的第三制动信号。

作为本发明一种车辆控制单元故障检测及排除方法优选地，在所述的整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果之前还包括步骤：

整车控制单元接收第一开关所指示制动踏板当前位置的第一制动信号；

制动器控制单元接收制动踏板当前位置的第一制动信号；

备用控制单元接收指示制动踏板当前位置的第三制动信号。

作为本发明一种车辆控制单元故障检测及排除方法优选地，在所述的当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示之后包括步骤：