[发明专利]一种电动腔镜吻合器

权利要求书

1.一种电动腔镜吻合器，其特征在于，包括壳体(1)、驱动电机(4)、联动机构、转动机构和执行关节(2)；

所述驱动电机(4)设置在所述壳体(1)内；

所述联动机构包括联动组件和连杆(3)，所述联动组件与所述驱动电机(4)的输出轴驱动连接，所述联动组件连接所述连杆(3)的一端，所述联动组件用于将所述驱动电机(4)的旋转运动转换为所述连杆(3)的直线运动；

所述转动机构连接所述连杆(3)的另一端，所述执行关节(2)连接所述转动机构，所述转动机构用于将所述连杆(3)的直线运动转换为所述执行关节(2)的角度转动。

2.根据权利要求1所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述联动组件包括螺杆(51)和连接部(52)，所述螺杆(51)与所述驱动电机(4)驱动连接，所述螺杆(51)的外壁设有螺纹，所述连接部(52)的一端与所述螺杆(51)旋接，所述连接部(52)的另一端与所述连杆(3)连接。

3.根据权利要求2所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述联动组件还包括联动螺母(53)，所述连接部(52)设有限位槽(524)，所述联动螺母(53)卡入所述限位槽(524)内，所述联动螺母(53)套设在所述螺杆(51)的外壁并与所述螺杆(51)旋接。

4.根据权利要求2所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述连接部(52)包括第一连接部(521)、第二连接部(522)、中间连接部(523)和弹簧(528)；

所述第一连接部(521)与所述螺杆(51)旋接，所述第二连接部(522)与所述连杆(3)连接，所述第一连接部(521)的底部设有第一卡槽(525)，所述第二连接部(522)的顶部设有第二卡槽(526)，所述中间连接部(523)的顶部位于所述第一卡槽(525)内，所述中间连接部(523)的底部位于所述第二卡槽(526)内；

所述弹簧(528)设置在所述中间连接部(523)与所述第二卡槽(526)的槽底之间，所述第一连接部(521)设有插入孔(5221)，所述中间连接部(523)设有与所述插入孔(5221)对应的按压部(5231)，所述壳体(1)设有与所述插入孔(5221)对应的手动调节孔(111)。

5.根据权利要求4所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述中间连接部(523)的底部设有让位槽(5232)，所述让位槽(5232)内设有朝向所述第二卡槽(526)延伸的导柱(5233)，所述弹簧(528)套设在所述导柱(5233)的外壁。

6.根据权利要求1所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述联动组件包括联动齿条(57)和传动齿轮组，所述传动齿轮组包括至少一个传动齿轮(55)，所述联动齿条(57)与所述连杆(3)连接，所述传动齿轮(55)与所述联动齿条(57)啮合连接，所述驱动电机(4)的输出轴与所述传动齿轮(55)驱动连接。

7.根据权利要求2-6任一项所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述连接部(52)或所述联动齿条(57)设有连接头(56)，所述连杆(3)的一端设有连接孔(31)，所述连接头(56)伸入所述连接孔(31)内。

8.根据权利要求1-6任一项所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，还包括减速齿轮组(6)，所述减速齿轮组(6)包括多个减速齿轮，所述减速齿轮组(6)与所述驱动电机(4)的输出轴驱动连接，所述联动组件与所述减速齿轮组(6)连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述壳体(1)包括定壳体(12)和转壳体(11)，所述转壳体(11)套设在所述定壳体(12)上，所述转壳体(11)的内壁设有凸环(112)，所述定壳体(12)的外壁设有限位环槽(121)，所述凸环(112)卡接在所述限位环槽(121)内并适于相对于所述限位环槽(121)转动，所述驱动电机(4)和所述联动机构均与所述转壳体(11)连接。

10.根据权利要求9所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，还包括内骨架(13)、旋转套(16)和安装环架(15)，所述内骨架(13)与所述定壳体(12)固定连接，所述安装环架(15)与所述内骨架(13)固定连接，所述旋转套(16)套设在所述安装环架(15)的外壁并适于相对于所述安装环架(15)转动，所述驱动电机(4)与所述旋转套(16)电连接。