[发明专利]一种电动腔镜吻合器

说明书

本发明涉及腔镜吻合器技术领域，具体提供一种电动腔镜吻合器，包括壳体、驱动电机、联动机构、转动机构和执行关节；所述驱动电机设置在所述壳体内；所述联动机构包括联动组件和连杆，所述联动组件与所述驱动电机的输出轴驱动连接，所述联动组件连接所述连杆的一端，所述联动组件用于将所述驱动电机的旋转运动转换为所述连杆的直线运动；所述转动机构连接所述连杆的另一端，所述执行关节连接所述转动机构，所述转动机构用于将所述连杆的直线运动转换为所述执行关节的角度转动。本发明可以实现对执行关节的自动角度调整，执行关节调整角度的精确性更高，可以保障执行关节与病灶的对位更加精准。

技术领域

本发明涉及腔镜吻合器技术领域，具体而言，涉及一种电动腔镜吻合器。

背景技术

腔镜吻合器是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间。且腔镜吻合器使术野狭小，部位较深的手工操作困难的吻合变得容易，并准确。因此，腔镜吻合器成为越来越重要的外科手术用医疗器械。

由于吻合器需要与病灶进行精确匹配和吻合，因此需要吻合器关节端可以在有限的空间下进行角度调整，但是现有的吻合器大多不具有角度调整结构。即便具有角度调整功能的吻合器，也仅能通过手动操作，角度调节的精确性较差。

发明内容

为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本发明提供一种电动腔镜吻合器，包括壳体、驱动电机、联动机构、转动机构和执行关节；所述驱动电机设置在所述壳体内；所述联动机构包括联动组件和连杆，所述联动组件与所述驱动电机的输出轴驱动连接，所述联动组件连接所述连杆的一端，所述联动组件用于将所述驱动电机的旋转运动转换为所述连杆的直线运动；所述转动机构连接所述连杆的另一端，所述执行关节连接所述转动机构，所述转动机构用于将所述连杆的直线运动转换为所述执行关节的角度转动。

本发明采用驱动电机通过联动组件控制连杆沿直线方向伸缩来进而控制执行关节的角度转动，可以实现对执行关节的自动角度调整，使得执行关节调整角度的精确性更高，可以保障执行关节与病灶的对位更加精准。

可选地，所述联动组件包括螺杆和连接部，所述螺杆与所述驱动电机驱动连接，所述螺杆外壁设有螺纹，所述连接部的一端与所述螺杆旋接，所述连接部的另一端与所述连杆连接。驱动电机可以带动螺杆转动，由于连接部与螺杆旋接，当螺杆转动的时候，可以带动连接部沿螺杆的轴心线方向移动，连接部与连杆连接，因此连接部可以带动连杆直线运动。该联动组件结构简单、成本低。

可选地，所述联动组件还包括联动螺母，所述连接部设有限位槽，所述联动螺母位于所述限位槽内，所述联动螺母套设在所述螺杆的外壁并与所述螺杆旋接。

所述连接部包括第一连接部、第二连接部、中间连接部和弹簧；所述第一连接部与所述螺杆旋接，所述第二连接部与所述连杆连接，所述第一连接部的底部设有第一卡槽，所述第二连接部的顶部设有第二卡槽，所述中间连接部的顶部位于所述第一卡槽内，所述中间连接部的底部位于所述第二卡槽内；所述弹簧设置在所述中间连接部与所述第二卡槽的槽底之间，所述第一连接部设有插入孔，所述中间连接部设有与所述插入孔对应的按压部，所述壳体设有与所述插入孔对应的手动调节孔。当驱动电机故障的时候，可以使用一个杆状物体依次伸入手动调节孔和插入孔，并向下按压中间连接部，使中间连接部的顶部脱出第一卡槽，从而断开第一连接部和第二连接部，并且操作该杆状物体沿连杆的移动方向前后移动，可以实现对执行关节的手动角度，该设计既能解决电机故障后，连杆的复位问题，又能在某些紧急的情况下，手动操作执行关节转动。

可选地，所述中间连接部的底部设有让位槽，所述让位槽内设有朝向所述第二卡槽延伸的导柱，所述弹簧套设在所述导柱的外壁。一方面可以引导弹簧的压缩和拉伸方向，另一方面可以对弹簧起到保护支撑作用。