[发明专利]用于塑料制品生产的智能搬运设备

权利要求书

1.一种用于塑料制品生产的智能搬运设备，其特征在于，包括智能AGV搬运机器人和两根立杆，所述智能AGV搬运机器人包括载物台和可360°旋转的基座，所述立杆间隔竖立的固定在基座上，基座旋转设置于智能AGV搬运机器人的上表面；

所述立杆的其中一侧架设有横杆，所述横杆设有两条平行挂杆和沿立杆调节高度的电动升降装置，所述两条平行挂杆设有沿横杆水平移动的动力装置，所述两条平行挂杆的下方相向悬挂着L型托架；

所述动力装置包括第二电机和齿轮，所述齿轮安装在平行挂杆与横杆连接端，所述齿轮由第二电机驱动旋转，所述横杆的一侧设有条齿，所述条齿和齿轮相互啮合；

所述平行挂杆内设气缸和曲轴，所述气缸设有活塞、吸气口和排气口，所述曲轴带有从动轮，所述从动轮与齿轮啮合，所述曲轴与活塞通过摇杆连接；所述吸气口安装吸气阀片，所述排气口安装排气阀片；

所述L型托架竖直端的内侧面设有橡皮吸盘，所述L型托架内设相互隔离的吸气道和排气道，所述橡皮吸盘为中间设有空腔的双层结构，所述空腔与吸气道相通，所述橡皮吸盘远离L型托架的橡皮层设有多个与空腔相通的气孔；所述排气道设有喷气口，所述喷气口位于L型托架水平端的端头；

所述吸气道通过吸气管与气缸的吸气口连接，所述排气道通过排气管与气缸的排气口连接；

所述从动轮与齿轮通过变速器传动连接；所述智能AGV搬运机器人包括控制模块，所述控制模块包括处理器、执行器和扫码器，所述处理器分别与执行器和扫码器连接，所述执行器分别与第二电机和变速器连接，所述扫码器通过扫描待装卸物品的条形码或者二维码获取待装卸物品信息并传输给处理器，所述待装卸物品信息包括物品种类及质量，所述处理器采用以下公式预测需要的最小供气量：

其中，表示需要的最小供气量，表示喷气口数量，表示喷气口面积，表示喷气扩散系数，表示喷气与装卸物品的接触系数，表示装卸物品的质量，表示重力加速度，表示喷气对装卸物品的升力系数，表示气体密度，表示装卸物品受到喷气作用的宽度，表示装卸物品受到喷气作用的深度；

然后根据需要的最小供气量与活塞运动及曲轴转速的关系，生成控制指令传输给执行器，由执行器控制第二电机的运行转速和变速器的变速比以保障曲轴转速；

所述电动升降装置包括第一电机、螺杆和杆套，所述第一电机固定在基座上，所述螺杆竖直设置且由第一电机驱动旋转，所述杆套与横杆固定连接，所述杆套套在螺杆上且两者相互啮合。

2.根据权利要求1所述的用于塑料制品生产的智能搬运设备，其特征在于，所述L型托架的背面设有橡皮吸盘。

3.根据权利要求2所述的用于塑料制品生产的智能搬运设备，其特征在于，所述横杆上安装真空泵，所述L型托架内设吸气道，所述吸气道通过管道与真空泵连接，所述橡皮吸盘为中间设有空腔的双层结构，所述空腔与吸气道相通，所述橡皮吸盘远离L型托架的橡皮层设有多个与空腔相通的气孔。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的用于塑料制品生产的智能搬运设备，其特征在于，所述智能AGV搬运机器人包括控制模块、无线通讯模块、导航模块、驱动机构和制动机构，其中：

所述控制模块包括处理器、执行器、数据采集器、雷达探测器和红外线测距仪，所述处理器分别与执行器和数据采集器连接，所述执行器分别与电动升降装置和动力装置连接，所述数据采集器分别与雷达探测器和红外线测距仪连接；所述红外线测距仪安装在平行挂杆上；

所述无线通讯模块和导航模块都与处理器连接；

所述驱动机构包括电动机、转向器和车轮组，所述转向器和电动机都与执行器连接，所述转向器和车轮组连接，所述电动机驱使车轮组的车轮转动；

所述制动机构与执行器连接。