[发明专利]用于塑料制品生产的智能搬运设备

说明书

本发明涉及智能生产物品运输设备技术领域，提供了一种用于塑料制品生产的智能搬运设备，包括智能AGV搬运机器人和两根立杆，所述智能AGV搬运机器人包括载物台和可360°旋转的基座，所述立杆间隔竖立的固定在基座上，基座旋转设置于智能AGV搬运机器人的上表面；所述立杆的其中一侧架设有横杆，所述横杆设有两条平行挂杆和沿立杆调节高度的电动升降装置，所述两条平行挂杆设有沿横杆水平移动的动力装置，所述两条平行挂杆的下方相向悬挂着L型托架。本发明采用智能AGV搬运机器人与装卸机构集成结构，其中装卸机构以L型托架进行塑料制品生产中需要般运的物品的装卸，L型托架类似人手搬物品时的形状，可避免进行物品装卸时对物品发生损伤。

技术领域

本发明涉及智能生产物品运输设备技术领域，特别涉及一种用于塑料制品生产的智能搬运设备。

背景技术

在几十年前，搬运机器人就开始用于工厂生产物品运输，由于人力成本的不断提高，现今自动导引运输车(AGV)系统已经在生产物流系统中得到很广的应用，成为现代化企业自动化生产不可缺少的部分。在我国，AGV在物流和工业生产领域都有应用。

AGV搬运机器人的导航和自动化控制是AGV搬运机器人的重要部分，如授权公告号为CN 108502051 B的智能AGV搬运机器人，解决的是如何实现AGV搬运机器人的移动目的性和精准性问题，这也是AGV搬运机器人的重点研发方向。要采用AGV搬运机器人实现物品的位置转移，不可避免需要进行物品的装卸。若采用人工进行物品装卸，一方面增加了人工成本，另一方面不利于生产自动化规划；若采用机械设备进行物品装卸，有的是独立的装卸设备，成本较高，有的AGV搬运机器人集成有装卸机构，如CN 106737801 B公开的一种应用于置件设备上的机械手夹爪。

但是，现有的AGV搬运机器人物品装卸机械都没有考虑物品本身的特性，不论是何种物品，装卸机构不变，装卸模式采用固定的设定动作进行操作。对于塑料制品工厂，若采用不加改变的AGV搬运机器人进行物品搬运，会存在装卸效率低下或者对物品造成损毁的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于塑料制品生产的智能搬运设备，包括智能AGV搬运机器人和两根立杆，所述智能AGV搬运机器人包括载物台和可360°旋转的基座，所述立杆间隔竖立的固定在基座上，基座旋转设置于智能AGV搬运机器人的上表面；

所述立杆的其中一侧架设有横杆，所述横杆设有两条平行挂杆和沿立杆调节高度的电动升降装置，所述两条平行挂杆设有沿横杆水平移动的动力装置，所述两条平行挂杆的下方相向悬挂着L型托架。

可选的，所述电动升降装置包括第一电机、螺杆和杆套，所述第一电机固定在基座上，所述螺杆竖直设置且由第一电机驱动旋转，所述杆套与横杆固定连接，所述杆套套在螺杆上且两者相互啮合。

可选的，所述动力装置包括第二电机和齿轮，所述齿轮安装在平行挂杆与横杆连接端，所述齿轮由第二电机驱动旋转，所述横杆的一侧设有条齿，所述条齿和齿轮相互啮合。

可选的，所述横杆上安装供气泵，所述L型托架内设排气道，所述两条平行挂杆上的L型托架设有相对的喷气口，所述喷气口与排气道相通，所述排气道通过管道与供气泵连接。

可选的，所述L型托架上设有压杆，所述压杆与L型托架竖直端的内侧面采用第一铰链连接，所述第一铰链的转轴上套有扭簧，所述扭簧使得压杆紧压L型托架水平端的上端面，所述压杆下侧面通过第二铰链与顶杆连接，所述L型托架水平端设有通孔，所述顶杆穿过通孔延伸至凸出L型托架的下端面。

可选的，所述L型托架的背面设有橡皮吸盘。

可选的，所述横杆上安装真空泵，所述L型托架内设吸气道，所述吸气道通过管道与真空泵连接，所述橡皮吸盘为中间设有空腔的双层结构，所述空腔与吸气道相通，所述橡皮吸盘远离L型托架的橡皮层设有多个与空腔相通的气孔。

可选的，所述载物台周边设有围拦，所述载物台的上端面及围拦内侧面铺设充气垫。