[发明专利]全自动内外箱套箱系统

权利要求书

1.全自动内外箱套箱系统，其特征在于：包括依次设置的供料单元、箱体成型单元、套箱单元、翻转单元、底板加装单元和套膜单元，其中，

箱体成型单元用于接收供料单元供予的内箱和外箱，并在对其定位成型后送入套箱单元中；

套箱单元能够以水平方式将内箱送入外箱中形成初套箱体，并将初套箱体送入翻转单元中；

翻转单元能够对初套箱体进行转动，以使初套箱体以开口朝上的方式进入底板加装单元中；

底板加装单元，用于向初套箱体中放入加厚底板，并将带有底板的初套箱体送入套膜单元中；

套膜单元，用于向初套箱体内铺设保护膜；

所述翻转单元包括机架V，以及设置于机架V内侧的翻转滚轮、配置于翻转滚轮上用于对纸箱滚动支撑的皮带输送机，以及配置于机架V上用于驱动翻转滚轮翻转的驱动装置，所述翻转滚轮内设有与初套箱体相适应的框架体，该框架体上设有用于防止初套箱体在其内晃动的固定件；

所述箱体成型单元包括机架I和机架II，且机架I和机架II上均设有转运组件，用于将机架I上的内箱，以及机架II上的外箱转运至箱体成型单元中，其中机架I上设有成型组件，其包括用于对内纸箱内壁支撑的支撑机构和用于对内纸箱侧边折压的折压机构；

所述机架II上的转运组件包括正对套箱单元延伸的滚轮支撑台II、横跨设置于滚轮支撑台II上方的推板I，以及用于驱动推板I靠近或远离套箱单元的无杆气缸II，无杆气缸I活塞移动方向与滚轮支撑台II长度方向一致，所述推板I两端均设有扣紧机构；

所述机架I上具有与滚轮支撑台II平行且相互齐平设置的滚轮支撑台I，所述支撑机构和折压机构分别位于滚轮支撑台I的两侧，其中支撑机构包括底壁抵紧组件和侧壁绷紧组件；

所述折压机构包括位于机架I上的支撑板II，以及四个以可转动方式设置于该支撑板II上的压合臂，四个所述压合臂的转动中心线呈矩形分布，并均配置有动力机构，以使压合臂在折压位置与初始位置之间转动。

2.根据权利要求1所述的全自动内外箱套箱系统，其特征在于：所述供料单元包括机械手，所述机械手端部固设有真空吸盘I，真空吸盘I上设有初成型机构，所述初成型机构包括对称设置于真空吸盘I两端的夹持板，所述夹持板能够相对真空吸盘I转动至与其端面相互平行的位置，真空吸盘I上配置有用于驱动所述夹持板转动的驱动机构。

3.根据权利要求1所述的全自动内外箱套箱系统，其特征在于：所述套箱单元包括机架III和机架IV，其中机架III上具有与滚轮支撑台I中滚轮滚动方向垂直的滚轮支撑台III，机架IV上具有与滚轮支撑台III齐平的滚轮支撑台IV；

所述滚轮支撑台IV中滚轮分布方向与滚轮支撑台III中滚轮分布方向相互垂直，所述机架III上具有沿滚轮支撑台III设置的推杆机构I，其用于将处于滚轮支撑台III上的内箱推入处于滚轮支撑台IV上的外箱中，机架IV上具有沿滚轮支撑台IV设置的推杆机构II。

4.根据权利要求3所述的全自动内外箱套箱系统，其特征在于：所述机架III及机架IV的顶部边缘设置有支撑架，所述推杆机构I包括驱动电缸及设置于驱动电缸活塞杆端部的推板II，所述驱动电缸设置于机架III的顶部，且对应机架III远离机架IV一侧的位置；

所述推杆机构II包括气缸II以及配置于气缸II活塞杆端部的伸缩式推板，所述气缸II设置于滚轮支撑台IV底部一侧的边缘；

所述伸缩式推板包括设置于气缸II活塞杆端部的电动推杆I，以及设置于电动推杆I活塞杆端部的平推板；

所述支撑架内侧的靠顶部两端边缘配置有对内纸箱导向滑动的导向机构；

每组所述导向机构由轮组I及轮组II构成，且轮组I及轮组II垂直相交构成直角区域与内纸箱的外壁相接。

5.根据权利要求1所述的全自动内外箱套箱系统，其特征在于：所述套膜单元包括机架VI，该机架VI上具有用以接纳初套箱体的套膜工位，以及对应该套膜工位设置的保护膜供给模块、保护膜舒张模块和保护膜整形模块；

其中，保护膜供给模块和保护膜舒张模块位于套膜工位一侧，保护膜整形模块位于套膜工位的正上方。