[发明专利]全自动内外箱套箱系统

说明书

发明公开了全自动内外箱套箱系统，包括依次设置的供料单元、箱体成型单元、套箱单元、翻转单元、底板加装单元和套膜单元，其中，箱体成型单元用于接收供料单元供予的内箱和外箱，并在对其定位成型后送入套箱单元中；套箱单元能够以水平方式将内箱送入外箱中形成初套箱体，并将初套箱体送入翻转单元中；翻转单元能够对初套箱体进行转动，以使初套箱体以开口朝上的方式进入底板加装单元中。简而言之，本申请技术方案通过连贯而又紧凑的结构，解决了目前本领域中缺少一套完善的纸箱加工装置对纸箱进行系统流水线加工的问题，极大限度的提高了纸箱的加工效率，有利于纸箱批量化生产。

技术领域

发明属于纸箱加工领域，具体涉及全自动内外箱套箱系统。

背景技术

随着时代的不断发展，烟草纸箱的加工工作已逐渐成为烟草领域极为重要的工作环节之一，在纸箱加工过程中，需由叉车将外纸箱及内纸箱分别放置于不同的取用地点，随后需由多名工作人员配合对内外纸箱进行折压成型（烟草纸箱初始阶段为平铺状，需将其撑开，再对纸箱的侧边进行折压，使其保持箱体的最终状态），接着再由工作人员将内纸箱嵌入至外纸箱的内部，随后再对外纸箱的内侧底壁填充底板，此时工作人员需对套箱完毕的纸箱进行套膜工作，而在此繁琐的工作当中，逐渐出现了一些不可避免的问题，且该问题的出现，导致传统的纸箱加工方式已然无法满足目前本领域的高标准使用需求，现将传统纸箱加工过程中所存在的问题进行如下具体说明：

1.纸箱传统的成型操作方式，在使用过程中，需多名工作人员同时配合操作，此举明显费时费力，且对工作人员的熟练度要求极高，若其中一名工作人员操作失误，则容易影响其他工作人员的协同工作。

2. 保护膜采用叠加堆积的方式，摆放于待取用地点，当需对套箱完毕的纸箱进行嵌入套膜时，则需人为的将叠加在一起的保护膜分取开，并取用分隔开后单独的一张保护膜，对纸箱进行套膜使用，而在此过程中，由于保护膜厚度较小，且由于其本身的特殊材质问题（不同的保护膜之间容易相互粘连），从而使得工作者不便于对叠加在一起的保护膜进行分离，由此则影响保护膜嵌入至纸箱内部的工作效率，从而对纸箱整体的加工过程，造成一定的阻碍影响。

由此可见，设计出一种针对于烟草领域纸箱的完整加工系统以解决上述问题，对于目前本领域来说是迫切需要的。

发明内容

有鉴于此，发明的目的在于提供全自动内外箱套箱系统，以解决现有技术目前本领域缺少一套完善的纸箱加工装置对纸箱进行系统流水线加工的问题。

发明通过以下技术方案实现：

全自动内外箱套箱系统，包括依次设置的供料单元、箱体成型单元、套箱单元、翻转单元、底板加装单元和套膜单元，其中，

箱体成型单元用于接收供料单元供予的内箱和外箱，并在对其定位成型后送入套箱单元中；

套箱单元能够以水平方式将内箱送入外箱中形成初套箱体，并将初套箱体送入翻转单元中；

翻转单元能够对初套箱体进行转动，以使初套箱体以开口朝上的方式进入底板加装单元中；

底板加装单元，用于向初套箱体中放入加厚底板，并将带有底板的初套箱体送入套膜单元中；

套膜单元，用于向初套箱体内铺设保护膜。

进一步，所述供料单元包括机械手，所述机械手端部固设有真空吸盘I，真空吸盘I上设有初成型机构，所述初成型机构包括对称设置于真空吸盘I两端的夹持板，所述夹持板能够相对真空吸盘I转动至与其端面相互平行的位置，真空吸盘I上配置有用于驱动所述夹持板转动的驱动机构。

进一步，所述箱体成型单元包括机架I和机架II，且机架I和机架II上均设有转运组件，用于将机架I上的内箱，以及机架II上的外箱转运至箱体成型单元中，其中机架I上设有成型组件，其包括用于对内纸箱内壁支撑的支撑机构和用于对内纸箱侧边折压的折压机构。