[发明专利]一种智能盲文打印装置

权利要求书

1.一种智能盲文打印装置，其特征在于，包括：

打印机整体框架(1)；

移动机构(2)，与打印机构(3)相连接，所述移动机构(2)能够使所述打印机构(3)在二维平面上移动；所述打印机构(3)能够通过打印纸来打印盲文；

传递机构(4)，固定在打印机整体框架(1)上，所述传递机构(4)能够将打印纸传递至打印位置处；

储存机构(5)，所述储存机构(5)能够存储打印纸，并将打印纸传送至所述传递机构(4)处；

控制单元，分别与所述打印机整体框架(1)、移动机构(2)、打印机构(3)、传递机构(4)、储存机构(5)相连接；

所述储存机构(5)包括盲文纸载板(26)、侧板(27)、搓纸轮(28)、C型盲文纸导轨(29)和舵机驱动的翘板(30)；

所述盲文纸载板(26)上能够放置多张打印纸，所述侧板(27)设置在所述盲文纸载板(26)的边侧，所述舵机驱动的翘板(30)能够调节打印纸的角度，使打印纸与所述搓纸轮(28)相接触，所述搓纸轮(28)能够将打印纸输送到专用搓纸轮(22)处。

2.如权利要求1所述的智能盲文打印装置，其特征在于，所述打印机整体框架(1)包括底板(7)、铝型材框架(8)和角铁(9)，所述底板(7)经角铁(9)和螺栓安装在所述铝型材框架(8)上，且所述底板(7)上设有多个盲文六相的小孔，所述盲文六相的小孔用于打印时打印头寻位。

3.如权利要求2所述的智能盲文打印装置，其特征在于，所述铝型材框架(8)的底部安装有橡胶材质的软垫(6)。

4.如权利要求1所述的智能盲文打印装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括X方向移动单元和Y方向移动单元；

所述X方向移动单元包括步进电机(12)和两个平行设置的丝杆(13)，所述步进电机(12)与其中一个所述丝杆(13)相连接，两个所述丝杆(13)经同步带(11)同步连接，其中，所述丝杆(13)设有丝杆螺母(14)，所述丝杆螺母(14)与Y方向移动单元相连接；

所述Y方向移动单元包括移动装置(31)、两根光轴(32)、皮带(33)和移动电机(34)，所述移动装置(31)经直线轴承(10)与所述光轴(32)滑动连接，所述光轴与所述丝杆(13)相垂直，其中，所述移动装置(31)与打印机构(3)相连接，且移动装置(31)固定在皮带(33)上，所述皮带(33)与移动电机(34)相连接，所述移动电机(34)能够驱动所述皮带(33)带动所述移动装置(31)沿所述光轴(32)滑动。

5.如权利要求4所述的智能盲文打印装置，其特征在于，两个所述同步带(11)上设有同步带张紧器(15)。

6.如权利要求5所述的智能盲文打印装置，其特征在于，所述打印机构(3)包括减速电机(16)、驱动轮(17)、微型直线轴承(18)、驱动杆(19)和戳针(20)；

所述减速电机(16)固定在所述移动装置上，且与所述驱动轮(17)相连接，所述驱动杆(19)的一端与所述戳针(20)相连接，所述驱动杆(19)的另一端与所述驱动轮(17)的侧边相铰接；

其中，所述移动装置上设有微型直线轴承(18)，所述戳针(20)穿设在所述微型直线轴承(18)中，所述戳针(20)能够戳打印纸来打印盲文。

7.如权利要求2所述的智能盲文打印装置，其特征在于，所述传递机构(4)包括亚克力板(21)、专用搓纸轮(22)、推力球轴承(23)、弹簧(24)和减速步进电机(25)；

所述亚克力板(21)固定在所述铝型材框架(8)上，所述专用搓纸轮(22)和减速步进电机(25)经推力球轴承(23)安装在所述亚克力板(21)上，所述减速步进电机(25)与所述专用搓纸轮(22)相连接，所述专用搓纸轮(22)通过弹簧(24)压紧在所述底板(7)的上表面。

8.如权利要求1所述的智能盲文打印装置，其特征在于，所述控制单元包括相互连接的USB和电脑，所述电脑能够发出命令进行打印，且所述电脑还与摄像头和麦克风相连接，使所述电脑进行文本的视觉识别和语音识别。