[发明专利]一种智能盲文打印装置

说明书

本发明公开了一种智能盲文打印装置，其包括：打印机整体框架；移动机构，与打印机构相连接，所述移动机构能够使所述打印机构在二维平面上移动；所述打印机构能够通过打印纸来打印盲文；传递机构，固定在打印机整体框架上，所述传递机构能够将打印纸传递至打印位置处；储存机构，所述储存机构能够存储打印纸，并将打印纸传送至所述传递机构处；控制单元，分别与所述打印机整体框架、移动机构、打印机构、传递机构、储存机构相连接。本发明能实现打印纸的储存、传递和打印全程自动化，从而使本发明具有结构简单、使用方便、盲文打印效率高和成本低等优点。

技术领域

本发明涉及智能助教技术领域，尤其涉及一种智能盲文打印装置。

背景技术

随着时代的进步和智能科技的发展，现如今我国的教育水平正在不断地提高，并且已经取得了很好的成绩，人们的文化受教育的机会越来越多，文化程度也不断提高。而在这样的时代下，一些身体有缺陷的人们任存在学习资源少从而放弃学习道路的情况。

而在目前的盲人盲文打印领域，大部分盲文读物使用的是开模印刷方式，该方式印刷成本高，一次成型，一旦有误，无法修改，并且相关的印刷厂实在是少之又少，所以我们并不能在社会上看到丰富的盲文读物，无法满足现在盲人对于追求文学素养、陶冶情操、拓展阅历的要求。盲文打印通常都是大量打印，不能进行小份额的打印，并且盲文文档通常都是专业人士进行翻译，无法满足盲人的对知识的拓展,以及定制的打印服务。并且盲人需要靠一个小戳针和一个定位板来进行写字，书写效率不高，增加了学习难度。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种结构简单、使用方便、盲文打印效率高和成本低的智能盲文打印装置。

一种智能盲文打印装置，其包括：

打印机整体框架；

移动机构，与打印机构相连接，所述移动机构能够使所述打印机构在二维平面上移动；所述打印机构能够通过打印纸来打印盲文；

传递机构，固定在打印机整体框架上，所述传递机构能够将打印纸传递至打印位置处；

储存机构，所述储存机构能够存储打印纸，并将打印纸传送至所述传递机构处；

控制单元，分别与所述打印机整体框架、移动机构、打印机构、传递机构、储存机构相连接。

在其中一个实施例中，所述打印机整体框架包括底板、铝型材框架和角铁，所述底板经角铁和螺栓安装在所述铝型材框架上，且所述底板上设有多个盲文六相的小孔，所述盲文六相的小孔用于打印时打印头寻位。

在其中一个实施例中，所述铝型材框架的底部安装有橡胶材质的软垫。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括X方向移动单元和Y方向移动单元；

所述X方向移动单元包括步进电机和两个平行设置的丝杆，所述步进电机与其中一个所述丝杆相连接，两个所述丝杆经同步带同步连接，其中，所述丝杆设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与Y方向移动单元相连接；

所述Y方向移动单元包括移动装置、两根光轴、皮带和移动电机，所述移动装置经直线轴承与所述光轴滑动连接，所述光轴与所述丝杆相垂直，其中，所述移动装置与打印机构相连接，且移动装置固定在皮带上，所述皮带与移动电机相连接，所述移动电机能够驱动所述皮带带动所述移动装置沿所述光轴滑动。

在其中一个实施例中，两个所述同步带上设有同步带张紧器。

在其中一个实施例中，所述打印机构包括减速电机、驱动轮、微型直线轴承、驱动杆和戳针；

所述减速电机固定在所述移动装置上，且与所述驱动轮相连接，所述驱动杆的一端与所述戳针相连接，所述驱动杆的另一端与所述驱动轮的侧边相铰接；