[发明专利]一种多工位同步协同复合自动焊接装置及其应用

权利要求书

1.一种多工位同步协同复合自动焊接装置，包括龙门式外环纵缝焊接机、内环纵缝焊接机，其特征在于：还包括两套焊接滚轮架，所述龙门式外环纵缝焊接机和所述内环纵缝焊接机各自配备一套所述焊接滚轮架，所述龙门式外环纵缝焊接机和所述内环纵缝焊接机由控制室通过多路控制接口集中控制，

所述龙门式外环纵缝焊接机整体为龙门式，包括电动台车一（4）及安装其上的四柱式龙门架（1）、升降操作平台（8）、升降机构一（9）、滑座一（2）、配重、安全装置、机头横梁（7）、焊接系统一；

所述内环纵缝焊接机整体为移动台车式，包括台车部件及安装其上的立柱部件（12）、横臂部件（14）、升降机构二（11）、滑座二（13）、焊接系统二；

所述焊接滚轮架包括主动架、从动架、电气控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种多工位同步协同复合自动焊接装置，其特征在于：所述电动台车一（4）设有四轮行走机构，二组驱动通过变频器调速；所述升降操作平台（8）动力装置采用涡轮减速机，通过链轮链条副传动工作。

3.根据权利要求2所述的一种多工位同步协同复合自动焊接装置，其特征在于：所述链条通过滑板连接块与滑板相连，并设有弹簧机构和防坠块，一旦所述链条或者连接销断裂，使所述滑板连接块转动角度与立柱上的所述防坠块碰撞，进而防止平台坠落并起到缓冲作用。

4.根据权利要求1所述的一种多工位同步协同复合自动焊接装置，其特征在于：所述焊接系统一、所述焊接系统二包括焊接电源、焊剂自动回收系统、焊接电气控制系统、送丝系统、埋弧焊枪及滑板。

5.根据权利要求1所述的一种多工位同步协同复合自动焊接装置，其特征在于：所述台车部件包括电动台车二（17）、行走机构、安全导向机构、防倾保护机构。

6.根据权利要求1所述的一种多工位同步协同复合自动焊接装置，其特征在于：所述横臂部件（14）包括横臂，所述横臂内设有焊剂料输送管件、焊剂回收管件、电缆，前端安装有焊接双弧双丝机头，尾端安装有焊剂自动回收系统、指示装置。

7.根据权利要求5所述的一种多工位同步协同复合自动焊接装置，其特征在于：所述横臂伸缩利用线性滑轨滑动，齿轮齿条传动方式；所述安全导向机构包括滑板、齿轮齿条，安装有伸缩电机，电机采用变频无极调速；立柱上的导向轨道均采用方形导轨，采用偏心轴可调的导轮机构。

8.根据权利要求1所述的一种多工位同步协同复合自动焊接装置，其特征在于：所述升降机构二（11）包括升降电机、链轮链条副、配重块、弹簧机构、防坠落装置，所述升降电机采用变频无极调速。

9.根据权利要求1所述的一种多工位同步协同复合自动焊接装置，其特征在于：所述主动架包括底座、滚轮座、滚轮、驱动机构，所述从动架无驱动机构，所述驱动机构位于所述主动架的两只所述滚轮座上，所述驱动机构采用齿轮减速器，滚轮线速度在100-1000mm/min的范围内无级调速，所述滚轮的中心距分两档可调。

10.一种多工位同步协同复合自动焊接装置的应用，其特征在于：应用权利要求1-9任意一项所述的装置，用于大型卧式厚壁筒体的内环纵缝焊接、外环纵缝以及平缝焊接，筒体的直径范围为1500-7000mm，筒体长度为3000-6200mm，

同时具备埋弧焊接和气保焊接工艺功能，通过集中控制、多通道下发工艺参数，采用实时反馈调整焊接电流、焊接电压、焊接速度等工艺参数的多工位同步协同生产模式，生产控制室一人集中控制多台设备，多道焊口的同时焊接工作，通过多路控制接口下发工作指令，实现内外纵缝、内外环缝、平缝等多形式焊口的多层多道自动焊接，通过激光测量反馈焊接三维实施工况，达到对焊枪姿态的即时调整和参数的自动匹配。