[发明专利]一种多工位同步协同复合自动焊接装置及其应用

说明书

本发明公开了一种多工位同步协同复合自动焊接装置及其应用，涉及技术领域，包括龙门式外环纵缝焊接机、内环纵缝焊接机，还包括两套焊接滚轮架，龙门式外环纵缝焊接机和内环纵缝焊接机各自配备一套焊接滚轮架，龙门式外环纵缝焊接机和内环纵缝焊接机由控制室通过多路控制接口集中控制。通过多路控制接口下发工作指令，实现内外纵缝、内外环缝、平缝等多种形式焊口的多层多道复合自动焊接工艺装备。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种多工位同步协同复合自动焊接装置及其应用。

背景技术

随着石油化工和风电新能源等行业的持续高速发展，作为石油石化及风电塔筒重要组成部分的超大直径厚壁筒体自动化预制技术的重要性愈发凸显。

目前，大型筒体自动化预制仍面临效率低、自动化不足以及产品质量不能保证等多重问题。首先，操作者在进行高空焊接设备调节时存在一定的复杂性和危险性，而焊枪角度的调节就是其中最重要和频繁的环节，操作者为了调节焊枪角度爬高作业，不仅操作困难，同时容易出安全事故。其次，目前的焊接装置针对不同直径大型厚壁筒体，能够在筒体轴向进行调节，但轴向焊接调节范围较短且筒体径向无法调节。最后，市面上的焊接一般都是单焊枪单工艺焊接，焊接效率虽然较人工焊提升不少，但是在焊接大型厚壁筒体时效率依然很低。

为了提高生产效率和提升产品质量，大型筒体的自动化预制迫切需要进行多焊口、全位置自动化焊接。

发明内容

本发明针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种多工位同步协同复合自动焊接装置，包括龙门式外环纵缝焊接机、内环纵缝焊接机，还包括两套焊接滚轮架，龙门式外环纵缝焊接机和内环纵缝焊接机各自配备一套焊接滚轮架，龙门式外环纵缝焊接机和内环纵缝焊接机由控制室通过多路控制接口集中控制，

龙门式外环纵缝焊接机整体为龙门式，包括电动台车一及安装其上的四柱式龙门架、升降操作平台、升降机构一、滑座一、配重、安全装置、机头横梁、焊接系统一；

内环纵缝焊接机整体为移动台车式，包括台车部件及安装其上的立柱部件、横臂部件、升降机构二、滑座二、焊接系统二；

焊接滚轮架包括主动架、从动架、电气控制系统。

本发明进一步限定的技术方案是：

前所述的一种多工位同步协同复合自动焊接装置，电动台车一设有四轮行走机构，二组驱动通过变频器调速；升降操作平台动力装置采用涡轮减速机，通过链轮链条副传动工作。

前所述的一种多工位同步协同复合自动焊接装置，链条通过滑板连接块与滑板相连，并设有弹簧机构和防坠块，一旦链条或者连接销断裂，使滑板连接块转动角度与立柱上的防坠块碰撞，进而防止平台坠落并起到缓冲作用。

前所述的一种多工位同步协同复合自动焊接装置，焊接系统一、焊接系统二包括焊接电源、焊剂自动回收系统、焊接电气控制系统、送丝系统、埋弧焊枪及滑板。

前所述的一种多工位同步协同复合自动焊接装置，台车部件包括电动台车二、行走机构、安全导向机构、防倾保护机构。

前所述的一种多工位同步协同复合自动焊接装置，横臂部件包括横臂，横臂内设有焊剂料输送管件、焊剂回收管件、电缆，前端安装有焊接双弧双丝机头，尾端安装有焊剂自动回收系统、指示装置。

前所述的一种多工位同步协同复合自动焊接装置，横臂伸缩利用线性滑轨滑动，齿轮齿条传动方式；安全导向机构包括滑板、齿轮齿条，安装有伸缩电机，电机采用变频无极调速；立柱上的导向轨道均采用方形导轨，采用偏心轴可调的导轮机构。

前所述的一种多工位同步协同复合自动焊接装置，升降机构二包括升降电机、链轮链条副、配重块、弹簧机构、防坠落装置，升降电机采用变频无极调速。