[发明专利]一种行人流量统计方法、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种行人流量统计方法，其特征在于，包括：

获取拍摄时间连续的多帧拍摄图像，所述拍摄图像由双目摄像机拍摄得到；

确定每帧所述拍摄图像中属于人形轮廓的人形区域图像及镜面区域图像，提取出相对所述镜面区域图像作指定朝向运动的人形区域图像作为初始人形区域图像，根据多帧全部所述初始人形区域图像，确定满足镜像条件的两个目标区域图像，根据双目测距算法，在两个所述目标区域图像中选择与所述双目摄像机距离最近的目标区域图像为实像区域图像，距离最远的目标区域图像为虚像区域图像，所述实像区域图像中的实像与所述虚像区域图像中的虚像互为镜像关系；

在每帧所述拍摄图像中标记每个所述实像区域图像和/或所述虚像区域图像；

在每帧所述拍摄图像中，剔除已标记且属于相同人形轮廓的所述虚像区域图像；

赋值i＝j＝k＝h＝1，Q＝W＝0；

判断是否满足统计结束条件，若满足，提取行人流量Q，若未满足，依序标记第i拍摄图像的全部实像区域图像，记实像区域图像为{P1,P2,P3……Pn}，n为第i拍摄图像中实像区域图像的总数量，n为正整数；

判断k是否大于n，若k大于n，赋值i＝i+1，返回依序标记第i拍摄图像的全部实像区域图像的步骤，若k不大于n，按照标记次序，判断第i拍摄图像的第Pk实像区域图像是否匹配第i+h拍摄图像中的实像区域图像；

若匹配，在第i+h拍摄图像中剔除与第i拍摄图像的第Pk实像区域图像匹配的实像区域图像，赋值h＝h+1，W＝W+1,判断W是否小于第一预设帧数阈值，若是，返回判断第i拍摄图像的第Pk实像区域图像是否匹配第i+h拍摄图像中的实像区域图像的步骤，若否，赋值Q＝Q+1，k＝k+1，返回判断k是否大于n的步骤；

若未匹配，赋值j＝j+1，判断j是否大于第二预设帧数阈值；

若大于，赋值Q＝Q+1，k＝k+1，返回判断k是否大于n的步骤；

若不大于，赋值h＝h+1，返回判断第i拍摄图像的第Pk实像区域图像是否匹配第i+h拍摄图像中的实像区域图像的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多帧全部所述初始人形区域图像，确定满足镜像条件的两个目标区域图像包括：

根据多帧全部所述初始人形区域图像，筛选出移动方向一致的初始人形区域图像作为候选人形区域图像；

选择移动距离相同的两个所述候选人形区域图像作为两个所述目标区域图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每帧所述拍摄图像都配置有图像坐标系，所述图像坐标系的正X轴指向右方，正Y轴指向上方，所述根据多帧全部所述初始人形区域图像，筛选出移动方向一致的初始人形区域图像作为候选人形区域图像包括：

确定每个所述初始人形区域图像的指定特征点；

获取每个所述指定特征点在所述图像坐标系的横坐标；

计算属于相同人形轮廓且拍摄时间相邻的两个所述初始人形区域图像中两个横坐标的横坐标差值；

筛选出所述横坐标差值的符号一致的初始人形区域图像作为候选人形区域图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述选择移动距离相同的两个所述候选人形区域图像作为两个所述目标区域图像包括：

计算每个所述候选人形区域图像的指定特征点在所述图像坐标系的纵坐标；

根据每个所述指定特征点分别在相邻两个所述拍摄图像中图像坐标系的两个纵坐标，计算所述两个纵坐标的纵坐标差值；

筛选出所述横坐标差值和所述纵坐标差值都相同的两个所述候选人形区域图像作为两个所述目标区域图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述初始人形区域图像的指定特征点包括：

确定每个所述初始人形区域图像的最低点到最高点的垂直线段；

根据公式：H1＝H0*P1，自所述最低点开始，在所述垂直线段上确定水平参考点，其中，H0为所述垂直线段的长度，P1为指定比例系数，H1为所述水平参考点在所述垂直线段上到所述最低点的长度；

过所述水平参考点作与X轴平行的水平直线，并确定所述水平直线与所述初始人形区域图像相交的两个端点；

确定所述两个端点组成的线段的中点，并将所述中点作为所述指定特征点。