[发明专利]一种行人流量统计方法、存储介质及电子设备

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，公开一种行人流量统计方法、存储介质及电子设备。行人流量统计方法包括：获取拍摄时间连续的多帧拍摄图像；根据多帧拍摄图像，确定实像区域图像与虚像区域图像，实像区域图像中的实像与虚像区域图像中的虚像互为镜像关系；在每帧拍摄图像中标记每个实像区域图像和/或虚像区域图像；根据标记后的每帧拍摄图像，统计行人流量。本实施例利用图像方法统计行人流量时，能够区分实像区域图像与虚像区域图像，避免因镜像因素而导致重复计算人数，有利于提高行人流量的统计效果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种行人流量统计方法、存储介质及电子设备。

背景技术

行人流量统计广泛应用在各类功能场所，通过统计人们出现在相应场所的流量，从而为用户在作商业决策或者社会管理决策时，提供更加可靠和有价值的参考数据。

随着图像识别和处理技术的发展，摄像头作为重要角色参与到行人流量统计中。通常，现有技术在相应功能场所中安装摄像头，摄像头采集来往人群的用户图像，并使用图像处理算法处理用户图像，构建人员分布热力图，并统计监控画面中的行人数量。

然而，在许多功能场所，尤其大型商业广场，多数店铺的墙体结构都采用玻璃墙，摄像头拍摄用户的实像图像时，其也会拍摄到该用户在玻璃墙的虚像，导致摄像头无法可靠准确地统计行人流量，降低统计效果。

发明内容

本发明实施例的一个目的旨在提供一种行人流量统计方法及电子设备，其能够提高统计行人流量的效果。

在第一方面，本发明实施例提供一种行人流量统计方法，包括：

获取拍摄时间连续的多帧拍摄图像；

根据多帧所述拍摄图像，确定实像区域图像与虚像区域图像，所述实像区域图像中的实像与所述虚像区域图像中的虚像互为镜像关系；

在每帧所述拍摄图像中标记每个所述实像区域图像和/或所述虚像区域图像；

根据标记后的每帧所述拍摄图像，统计行人流量。

可选地，所述拍摄图像由双目摄像机拍摄得到，所述根据多帧所述拍摄图像，确定实像区域图像与虚像区域图像包括：

确定每帧所述拍摄图像中属于人形轮廓的人形区域图像及镜面区域图像；

提取出相对所述镜面区域图像作指定朝向运动的人形区域图像作为初始人形区域图像；

根据多帧全部所述初始人形区域图像，确定满足镜像条件的两个目标区域图像；

根据双目测距算法，在两个所述目标区域图像中选择与所述双目摄像头距离最近的目标区域图像为实像区域图像，距离最远的目标区域图像为虚像区域图像。

可选地，所述根据多帧全部所述初始人形区域图像，确定满足镜像条件的两个目标区域图像包括：

根据多帧全部所述初始人形区域图像，筛选出移动方向一致的初始人形区域图像作为候选人形区域图像；

选择移动距离相同的两个所述候选人形区域图像作为两个所述目标区域图像。

可选地，每帧所述拍摄图像都配置有图像坐标系，所述图像坐标系的正X轴指向右方，正Y轴指向上方，所述根据多帧全部所述初始人形区域图像，筛选出移动方向一致的初始人形区域图像作为候选人形区域图像包括：

确定每个所述初始人形区域图像的指定特征点；

获取每个所述指定特征点在所述图像坐标系的横坐标；

计算属于相同人形轮廓且拍摄时间相邻的两个所述初始人形区域图像中两个横坐标的横坐标差值；

筛选出所述横坐标差值的符号一致的初始人形区域图像作为候选人形区域图像。