[发明专利]一种大型立面自动喷涂设备在审
申请号: | 202110504591.6 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN113102149A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 杨磊;王岳飞;霍立强 | 申请(专利权)人: | 彼合彼方机器人(天津)有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/625;B05B13/02;B25J11/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王利文 |
地址: | 300134 天津市北辰区天津北辰经济技*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大型 自动 喷涂 设备 | ||
1.一种大型立面自动喷涂设备,其特征在于:包括可伸缩喷涂装置、升降装置、衍架、支撑装置和横向移动装置,所述支撑装置安装在横向移动装置上并可在横向移动装置上水平移动,所述衍架固装在支撑装置上,所述升降装置安装在衍架的侧端,所述可伸缩喷涂装置安装在升降装置上并随其升降装置上下移动,所述可伸缩喷涂装置为可伸缩结构并可沿水平方向伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的一种大型立面自动喷涂设备,其特征在于:所述横向移动装置包括工字型导轨和底座连接板,所述工字型导轨固定在底座连接板上,该工字型导轨用于安装支撑装置。
3.根据权利要求2所述的一种大型立面自动喷涂设备,其特征在于:所述底座连接板底部四角处还安装有凸台,所述凸台与凸台之间留有间隔。
4.根据权利要求2所述的一种大型立面自动喷涂设备,其特征在于:所述支撑装置包括四个滑轮、支撑底座和四个防倾覆小轮,所述四个滑轮安装在支撑底座底部四角,所述防倾覆小轮设置在滑轮侧边,防倾覆小轮下方设有凸起部分并与工字型导轨的工字左右侧凹槽相连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型立面自动喷涂设备,其特征在于:所述衍架为长方形框架结构通过螺栓方式与支撑装置的支撑底座安装在一起。
6.根据权利要求1所述的一种大型立面自动喷涂设备,其特征在于:所述升降装置包括升降电机、凸台拉伸板和齿轮齿条模组,所述齿轮齿条模组安装在衍架与喷涂立面相对一侧,所述凸台拉伸板通过锁扣与齿轮齿条模组相连接,所述升降电机安装在凸台拉伸板上,所述升降电机输出端与齿轮齿条模组相连接,在升降电机的驱动作用下,实现凸台拉伸板的升降功能。
7.根据权利要求1所述的一种大型立面自动喷涂设备,其特征在于:所述可伸缩喷涂装置包括喷枪、喷枪鸭嘴、机械臂前端保持架、机械臂末端调整支架、圆管、减速器、伸缩杆、末端连接板和伸缩电机;所述伸缩电机固装在升降装置上,该伸缩电机通过减速器与伸缩杆相连接,所述机械臂末端调整支架安装在伸缩杆的末端,所述末端连接板、机械臂前端保持架与机械臂末端保持架连接在一起,所述圆管安装在机械臂前端保持架下端,多个喷枪均布安装在圆管上,所述喷枪鸭嘴安装在喷枪前端。
8.根据权利要求7所述的一种大型立面自动喷涂设备,其特征在于:所述喷枪与圆管的具体安装关系为:所述喷枪通过可调卡箍安装在圆管上,通过松紧螺栓可调卡箍在圆管的位置。
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