[发明专利]一种大型立面自动喷涂设备

说明书

本发明涉及一种大型立面自动喷涂设备，其技术特点是：包括可伸缩喷涂装置、升降装置、衍架、支撑装置和横向移动装置，所述支撑装置安装在横向移动装置上并可在横向移动装置上水平移动，所述衍架固装在支撑装置上，所述升降装置安装在衍架的侧端，所述可伸缩喷涂装置安装在升降装置上并随其升降装置上下移动。本发明设计合理，其通过横向移动装置、升降装置及可伸缩喷涂装置实现喷枪的三维立体方向运动并实现喷涂功能，可以更加方便、安全、高效地进行大型立面喷涂作业，解决了现有喷涂设备消耗人力物力和现有设备危险、效率低等问题。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，涉及移动喷涂设备，尤其是一种适用于大型立面自动喷涂设备。

背景技术

目前，为了实现大型立面喷涂作业功能，通常借助绳吊或脚架设备进行人工喷涂操作，这种施工方式不仅难度系数大而且危险系数非常高，当面对几十米甚至上百米的大型立面时极易发生伤亡事件。并且，喷涂设备所采用的喷涂材料中大多含有对人机有害的化学物质，会对工人的身体健康产生一定的危害，长期在这种环境下作业，对生理和心理都是一种极大的损伤。其次，工人在这种环境下作业同时要考虑作业效率，开始和结束过程都极度耗费时间和人力。

随着机器人技术在工业生产领域的不断扩展，机器人也被用来进行涂装作业，进而产生了一种除锈喷漆机器人。除锈喷漆机器人最显著的特点就是不受喷涂车间有害气体环境的影响，以重复进行相同的操作动作而不厌其烦，因此喷涂质量比较稳定；其次机器人的操作动作是程序控制的，对于同样的零件控制程序是固定不变的，因此可以得到均匀的表面，机器人的操作动作控制程序是可以重新编制的，不同的程序针对不同的工件，所以可以适应多种喷涂场景。但是除锈机器人其应用场景有所限制，不适用高空立面环境喷涂。

近些年我国研发出爬壁机器人，可以将喷涂设备安装在爬壁机器人上，但是，爬壁机器人也面临着较多的困难，包括能源供应问题，立面表面粗糙难以吸附，爬壁吸附不稳定导致摔落伤人等一系列问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、效率高且安全可靠的大型立面自动喷涂设备。

本发明解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种大型立面自动喷涂设备，包括可伸缩喷涂装置、升降装置、衍架、支撑装置和横向移动装置，所述支撑装置安装在横向移动装置上并可在横向移动装置上水平移动，所述衍架固装在支撑装置上，所述升降装置安装在衍架的侧端，所述可伸缩喷涂装置安装在升降装置上并随其升降装置上下移动，所述可伸缩喷涂装置为可伸缩结构并可沿水平方向伸缩运动。

进一步，所述横向移动装置包括工字型导轨和底座连接板，所述工字型导轨固定在底座连接板上，该工字型导轨用于安装支撑装置。

进一步，所述底座连接板底部四角处还安装有凸台，所述凸台与凸台之间留有间隔。

进一步，所述支撑装置包括四个滑轮、支撑底座和四个防倾覆小轮，所述四个滑轮安装在支撑底座底部四角，所述防倾覆小轮设置在滑轮侧边，防倾覆小轮下方设有凸起部分并与工字型导轨的工字左右侧凹槽相连接。

进一步，所述衍架为长方形框架结构通过螺栓方式与支撑装置的支撑底座安装在一起。

进一步，所述升降装置包括升降电机、凸台拉伸板和齿轮齿条模组，所述齿轮齿条模组安装在衍架与喷涂立面相对一侧，所述凸台拉伸板通过锁扣与齿轮齿条模组相连接，所述升降电机安装在凸台拉伸板上，所述升降电机输出端与齿轮齿条模组相连接，在升降电机的驱动作用下，实现凸台拉伸板的升降功能。